重载机器人在济宁实现全国首例带电接火作业
近日，国网济宁供电公司在兖州区10千伏北站线，成功实施由国网山东省电力公司自主研发的重载机器人进行的全国首次带电接火作业。这一突破性实践标志着重载机器人在带电作业中的应用场景不断扩展，推动作业方式从以人力为主，向以智能技术为核心转变，为今后在业扩接火等场景中推广带电机器人、加速配电网智能化建设，提供了可复制的实践样本。
这款由国网山东省电力公司自主研发的重载机器人，在技术层面实现了两项重要创新。首先，在作业场景方面，机器人通过双臂协同构型与多种末端执行器的配合，能够根据任务需求灵活切换操作模式，适用于包括带电接火、避雷器安装在内的多种复杂工况，突破了传统重载机器人在应用范围上的限制。
其次，在作业方式方面，机器人融合了高清视觉识别系统、激光雷达精确定位技术以及AI驱动的自主路径规划算法，能够独立完成从线路建模、工具装配到带电接火的整个作业流程。现场操作人员仅需在地面通过操控终端进行实时监控，便可实现“人控地端、机执行高处”的作业模式，显著提升了作业安全性，同时减少了人工负担与潜在风险。
带电作业在现代电力系统中发挥着关键作用，是保障电网持续运行、提升供电可靠性的重要环节。传统模式下，作业人员需穿戴全套绝缘防护装备，在斗臂车中直接操作带电体，面临高空坠落、触电等多重风险。特别是在高温环境下，还可能引发中暑等问题，从而限制了作业的安全性与效率。