“摘星一号”星载智能太空机器人成功入轨，开启中科卫星新征程
3月30日，由合肥工业大学管理学院何云瀚、徐韵、杨善林教授团队自主研发的星载智能太空机器人“摘星一号”，搭乘“力箭二号遥一”新型运载火箭，从酒泉卫星发射中心顺利点火升空并成功入轨。该设备作为中科卫星“新征程01号”卫星的核心载荷，标志着我国在太空机器人系统集成与智能控制领域迈出了关键一步。
“摘星一号”融合了团队在具身智能、飞行控制及高端装备运维管理等方面的多项创新成果，旨在验证太空环境中自主操作与高精度作业的可行性，为未来空间任务提供坚实的技术支撑。
面向航天航空产业的重大需求，“摘星一号”重点攻克了视觉引导下的自主作业规划、低阻尼运动挠性控制、系统参数辨识与重构等关键技术难题。其技术成果在飞行器在轨维护、空间碎片处理、在轨组装与服务等多个方向展现出广阔的应用前景，具备显著的产业化潜力。
项目团队依托商业货架产品供应链体系，探索出一条低成本、高效益的新型太空装备研发与运维路径，为未来空天智能装备的规模化发展提供了新范式。
在项目推进过程中，博士生彭腾、硕士生李乐言、本科生许卢鑫等多名学生深度参与了“摘星一号”从研发、测试到装配的全过程。通过参与中科卫星、上海微小卫星研究院及酒泉发射中心的实际工程任务，学生们在真实的科研环境中提升了实践能力，进一步坚定了服务国家科技发展的信念。
展望未来，项目团队将继续聚焦空天智能装备领域，深化多产业、跨学科协同创新，推动核心关键技术的持续突破，助力空间资源的高效管理与可持续利用。