近日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）于亦庄举办了“人形机器人半马实训营开营及交付仪式”。仪式上，中心向北京大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华中科技大学、香港科技大学（广州）等高校，以及蔚来、中船集团等企业代表正式交付了15台“天工”系列机器人，为即将到来的人形机器人半程马拉松蓄力。
这15台机器人分为两个型号：
1. “具身天工Ultra”：专为“跑马”而生，具备全身高动态运动能力与长程自主导航功能，主打极限运动与高速奔跑，挑战复杂环境下的全自主作业。
2. “具身天工3.0”：最新一代通用人形平台，可实现毫米级精细操作与高动态运动。这一型号更契合工业制造场景的需求。
去年的全球首场人形机器人半程马拉松中，“天工”以2小时40分42秒的成绩夺得冠军。今年，它的目标不再是“完赛”，而是挑战人类职业选手的冠军水平。
今年参赛的“天工”将进一步升级，关节在性能和参数上都较去年有大幅提升，散热方面也采用了新的技术手段。
硬件之外，“天工”在今年的半马赛场上也将实现“全自主”。去年半马，它是全场唯一放弃使用遥控器的机器人，全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑，难度系数更大，也被称为“半自主”。到了几个月后举行的首届人形机器人运动会，“天工”已在跑步项目中实现“全自主”。
据了解，2026 北京亦庄半程马拉松将于4月19日正式鸣枪开跑，并首次引入“人机共跑”创新模式，1.2 万名人类跑者将与智能机器人同场竞技。
据赛事有关负责人介绍，今年最大的变化在于参赛队伍的构成。去年比赛中，所有参赛机器人均由技术人员通过遥控方式跟随或引导行进。而今年新增了自主导航赛队，共有来自企业、高校的20余支队伍参与了本次测试。
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