特斯拉FSD自动驾驶系统在美国面临深入调查，潜在影响巨大
目前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正对特斯拉全自动驾驶系统（FSD）展开深度审查，核心关注点在于该系统在复杂天气与低能见度环境中的感知与响应能力。此次调查涉及约320万辆已搭载该系统的特斯拉车型，涵盖Model 3、Model Y、Model X、Model S以及Cybertruck。
监管机构在提交的调查文件中表示，FSD系统在面对强阳光眩光、浓雾、沙尘等能见度受限的场景时，存在识别能力不足的问题，未能及时向驾驶员提供预警信息。已确认多起由系统未能准确识别路况引发的碰撞事故，其中一起造成人员死亡。NHTSA分析指出，在这些事故案例中，系统对常见的能见度障碍未能做出及时判断，直到即将发生碰撞时才触发警报，且在所有记录中，系统均未能有效识别或追踪前方行驶车辆。
此次调查直指特斯拉独特的纯视觉感知架构。相较多数自动驾驶方案采用的多传感器融合技术（如激光雷达或毫米波雷达），特斯拉FSD系统完全依赖摄像头进行环境建模与决策判断。尽管在2021年取消毫米波雷达后，公司推出了“降级感知系统”以应对视觉退化场景，但NHTSA的分析表明，无论是该功能的初始版本还是后续升级版，其在关键场景下的预警表现均未达到预期。
此次监管行动的升级，不仅可能推动一场大规模车辆召回，也恰逢特斯拉计划量产无方向盘与踏板的自动驾驶出租车Cybercab的关键节点。该事件或将对其在自动驾驶与机器人技术领域的战略转型带来额外挑战。