新加坡南洋理工大学开发“半机械蟑螂”用于城市基础设施检测
新加坡在城市基础设施检测技术方面取得新突破,南洋理工大学研发出一种名为“半机械蟑螂”的创新装置,有望替代传统机器人,用于下水道和老化的管道系统等复杂环境的检测任务。据外媒 TechSpot 于 3 月 19 日报道,这项技术原本主要用于灾害救援领域,现正被拓展至更广泛的日常应用。
该项目由南洋理工大学机械与航空航天工程学院的佐藤宽崇教授主导。他因在全球首次成功远程操控甲虫飞行而被《吉尼斯世界纪录》收录,是生物混合机器人技术领域的先驱。
蟑螂具备优异的结构适应性,能够穿越狭窄空间,这是传统机器人难以实现的。通过集成远程控制技术,这种昆虫可以在地下管网、排水系统等复杂结构中执行任务。
研究人员为每只蟑螂配备了一个轻量化电子模块,通过微弱电流刺激引导其运动。据团队介绍,该刺激强度不会产生明显痛感。新一代系统将所需电压降低了约 25%,显著提升了设备的续航能力。
此前,研究团队已在实际场景中进行了初步测试。一年前,他们将 10 只改造后的蟑螂送往缅甸地震灾区,协助搜寻潜在的幸存者。尽管未发现生还者,但该测试成功验证了技术的可行性。
目前,研发工作的重点是实现技术的规模化应用。借助自动化流程,安装控制模块所需时间已由原先约 1 小时大幅缩短至 1 分钟以内。
此外,新一代原型设备的设计也有所调整,由原先的背负式设备升级为可拖拽的轮式装置,集成了照明、摄像头和电源模块,使蟑螂在管道内可自主采集图像,用于识别裂缝或泄漏等潜在问题。
佐藤宽崇教授表示,该项目明确面向民用领域。在完成任务后,这些“半机械蟑螂”将被妥善处理,研究人员会为其提供食物,确保其能够自然生活。