蛇形机器人并不是全新的。这是一个聪明的形式因素，能够进行严格的挤压，否则对于更多的传统系统来说是不可能的。卡内基梅隆大学就一直在开发它们，美国宇航局（NASA）也是如此。同时，这个巨大的“蠕虫”机器人实际上是作为DARPA的Underminer计划的一部分开始的，旨在为军队开发隧道作业。
现在，在通用电气（GE）的“保护伞”下，该机器人被命名为Pipe-worm（用于非正常管道勘探的可编程蠕虫）。它将流体动力的肌肉与一个受蟑螂启发的“触角”系统结合起来，帮助它在管道中导航。利用触觉反馈，它能够确定管道直径、接头和转弯等事项。
该机器人最近被部署在通用电气的一个研究地点，在管道中导航，没有对操作产生重大影响。
GE机器人研究员Deepak Trivedi在一份新闻稿中说：“这个由人工智能支持的自主机器人有能力检查并有可能自行修复管道，打破了固体废物团的形成，如Fatbergs，这是我们国家许多下水道系统的一个持续问题。我们在它的身体上添加了类似蟑螂的触角，使它的感知能力大大增强，可以进行急转弯或在管道网络的黑暗、未知部分进行谈判。”
该公司认为，该机器人可用于各种地下检查，从发电厂到光纤电缆等。