NVIDIA 联合全球机器人领军企业，推动物理 AI 落地现实场景
新闻摘要：
包括 ABB Robotics、智元机器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 及 YASKAWA 在内的多家全球领先机器人企业，正在基于 NVIDIA 的技术体系，广泛推进物理 AI 的开发与应用。
NVIDIA 正式发布 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 仿真框架及 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，为智能机器人时代的到来奠定基础。
从精密电子装配到自动化施工，再到面向各类规模制造商的 AI 驱动自动化，合作伙伴正将 NVIDIA 平台的能力转化为现实中的工业价值。
加利福尼亚州圣何塞 —— GTC —— 太平洋时间 2026 年 3 月 16 日 —— NVIDIA 正与全球领先的机器人生态系统合作，共同推动生产级物理 AI 技术的发展。这一合作涵盖顶尖机器人“大脑”开发商、工业机器人巨头和人形机器人先锋企业。与此同时，NVIDIA 还推出了全新的 NVIDIA Isaac 仿真框架，以及最新一代的 NVIDIA Cosmos 与 NVIDIA Isaac GR00T 模型，助力行业实现下一代智能机器人的开发、训练与部署。
参与该平台开发的行业领先企业包括 ABB Robotics、智元机器人、Agility、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs 与 YASKAWA。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“物理 AI 时代已经到来——未来每一家工业制造企业都将具备机器人能力。NVIDIA 的全栈平台，涵盖计算、开放模型和软件框架，为机器人行业提供了坚实的技术基础，并凝聚全球生态的力量，打造具备智能的机器系统，推动下一代工厂、物流、交通和基础设施的发展。”
验证全球最大规模的机器人集群
随着工业机器人逐渐由 AI 驱动，制造企业对具备高度物理精度的仿真系统需求日益增长，以实现系统在部署前的全面测试与优化。
FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 等全球装机量超过 200 万台的机器人厂商，正在将 NVIDIA Omniverse 库与 Isaac 仿真框架集成至其虚拟调试方案中，通过高保真的数字孪生技术，开发并验证复杂的机器人应用及整条产线。为了实现智能生产，这些企业还正在将 NVIDIA Jetson 模块整合到其控制器中，以支持边缘侧的实时 AI 推理。
为任意形态的机器人打造“大脑”
机器人正在从执行单一任务的专用设备，向具备适应性与专业性的通用-专家系统演进，同时维持工业级部署所需的可靠性与精度。要实现这一转变，机器人需要具备类人的推理能力，以及自主感知、决策与执行的能力。
FieldAI 与 Skild AI 等领先开发企业，正利用 NVIDIA Cosmos 世界模型生成训练数据，并通过 Isaac 仿真框架在模拟环境中验证控制策略，从而构建出可适用于不同形态机器人的通用大脑系统，使机器人在面对新任务时只需极少的复训练即可适应。
World Labs 正借助 Isaac Sim 验证其生成式世界模型，而 Generalist AI 则基于 Cosmos 进行合成数据的探索。
NVIDIA 今日发布 Cosmos 3，这是首个统一了合成世界生成、视觉推理与动作模拟能力的基础模型，旨在加速复杂环境下的通用机器人智能开发。
为人形机器人提供智能化推动力
人形机器人的构建被视为机器人技术中最具挑战性的方向之一。要再现人类的运动能力、精细操作能力与认知推理能力，必须在安全可靠的自主系统中深度融合先进的 AI、感知与实时控制技术。
1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 等企业，正基于 NVIDIA 的 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 与 Isaac Lab 加速人形机器人的研发与验证。
NVIDIA 今日发布 Isaac Lab 3.0 抢先体验版，让机器人能够在 DGX 级别的基础设施上进行更大规模、更高效的学习。该版本引入了 Newton 物理引擎 1.0 和 PhysX SDK，增强了对复杂操作场景的支持。
智元机器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 等企业，正在采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，推动人形机器人实现工业化部署。目前 GR00T N1.7 已开放抢先体验，支持商业授权，通过引入先进的灵巧控制技能，帮助实现量产就绪。
在 GTC 主题演讲中，黄仁勋还预告了新一代的 GR00T N2 基础模型。该模型基于 DreamZero 的研究，采用全新的世界动作模型架构，在新环境中执行新任务的成功率是当前主流视觉语言动作模型的两倍。GR00T N2 计划于今年底发布，目前已在 MolmoSpaces 与 RoboArena 通用机器人策略排行榜上位居前列。
这些系统由 NVIDIA Jetson Thor 机器人计算平台驱动，使开发人员能以更高速度、更高智能和更强稳定性，实现从仿真训练到现实部署的无缝过渡。
物理 AI 在医疗健康领域的延伸
医疗健康领域是物理 AI 应用潜力巨大的场景之一，但要在手术、影像和医院环境中实现自主系统部署，对基础设施的安全性与合规性要求极高。
CMR Surgical 正通过 Cosmos-H 仿真技术，在临床部署前训练并验证其 Versius 手术系统的智能。强生医疗科技正在借助 Isaac Sim 与 Cosmos 的后训练流程，训练其 Monarch 泌尿外科平台系统。Medtronic 则正探索使用 NVIDIA IGX Thor 实现手术机器人系统的关键级精度与功能安全。
推动全球机器人创新的催化剂
通过打造涵盖设计、训练、测试和部署的开放物理 AI 平台，NVIDIA 正在全球范围内促进机器人生态系统的深度协作，这为实现现实中的大规模落地提供了必要条件。
与行业领袖的深度合作，已开始将平台能力转化为实际的工业应用。
Skild AI 正与 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，在多种行业和任务中部署通用机器人智能。通过在广泛部署的工业与协作机器人中嵌入共享智能层，制造商无需为每个工作流编写专用任务代码，即可将自动化扩展至更复杂、动态的场景。
光轮智能与 NVIDIA 联合开发并校准 Newton 物理引擎，帮助三星的装配机器人在仿真环境中掌握复杂的线缆操作任务，从而提高装配精度与生产效率。
PTC 推出了全新的从设计到仿真的机器人工作流程，将云原生 Onshape CAD 与 NVIDIA Isaac Sim 无缝连接，构建了 CAD-to-OpenUSD 桥梁，使 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 等团队能够在高精度数字孪生环境中进行机器人系统设计与验证。
WORKR 正将其 AI 平台与 ABB Robotics 工业机器人集成，并使用 NVIDIA Omniverse 库作为其 WorkrCore 系统的一部分，以训练一支可被中小制造商快速部署且无需编程的机器人劳动力队伍。
凯傲集团正在与 NVIDIA 与埃森哲合作，推进自主仓库解决方案。利用 Omniverse 与埃森哲开发的物理 AI 驱动数字孪生架构，凯傲工程师正在为全球最大合同物流供应商 GXO 训练并测试基于 Jetson 的自主叉车车队。
Microsoft Azure 与 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 数据工厂 Blueprint，为开发者提供可扩展、智能体驱动的合成数据生成能力，其用户包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Hexagon Robotics 与 RoboForce 等。CoreWeave 正在集成 NVIDIA Isaac Lab 用于构建机器人学习管线。阿里云则正在将 NVIDIA 的物理 AI 堆栈集成至其 AI 平台，以加速端到端机器人开发。
迪士尼基于 NVIDIA Warp 构建的 GPU 加速仿真器 Kamino 已被集成至 Newton，正用于训练其“雪宝”与 BDX 机器人。借助该仿真器，“雪宝”实现了自主体温管理与噪音控制，而 BDX 机器人则可在复杂环境中导航。在 GTC 主题演讲中，黄仁勋与“雪宝”同台亮相，该机器人将于 3 月 29 日在巴黎迪士尼乐园正式亮相。
赋能未来的物理 AI 创新者
NVIDIA 始终致力于确保物理 AI 技术能惠及从初创企业到开源社区的每一位开发者。
通过其拥有超过 4 万名会员的“NVIDIA 初创加速计划”，NVIDIA 为机器人领域的创新企业提供专属入口，接入其开放物理 AI 技术栈。Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、光轮智能、RIVR、Standard Bots、Vention 和 World Labs 等会员企业，不仅可获得技术指导与高性能计算资源，还可与行业关键伙伴建立联系。
NVIDIA 还与 Hugging Face 合作，将 Isaac 与 GR00T 集成至 LeRobot 开源框架中，从而连接 NVIDIA 全球 200 万名机器人开发者与 Hugging Face 1300 万名 AI 开发者，共同推动开源机器人技术的发展。
观看 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 GTC 的主题演讲，并关注物理 AI、机器人与视觉 AI 相关会议。
关于 NVIDIA
NVIDIA（NASDAQ: NVDA）是全球 AI 与加速计算领域的领导者。