全球首发！纬钛推出超小尺寸、高分辨、高频率视触觉仿生指尖 GF515
“机器人若要真正实现与人类相似的操作能力，仅靠视觉远远不够。具备类人的‘手感’，将是下一代机器人迈向灵巧操作的重要门槛。”3月14日，在主题为“触觉觉醒，灵巧进化”的新品发布会上，纬钛机器人创始人李瑞博士如是说。
人类的灵巧操作，往往依赖视觉与触觉的协同。视觉提供环境信息，而触觉则负责对接触过程的感知与控制。真正的手眼协同，才使“看见”转化为“完成”。近年来，尽管机器人在视觉与计算能力上取得突破，但在触觉感知方面，仍面临显著短板——缺乏真正类人的触觉。
视触觉技术，即基于视觉的触觉感知方案，是当前学术界公认的前沿路径。而李瑞博士作为该技术路线的开拓者，在麻省理工学院攻读博士期间，曾研发出全球首款分辨率超越人类指尖的视触觉传感器。在此基础上，纬钛机器人于此次发布会中推出四款视触觉相关产品，涵盖感知单元、执行单元及数据采集系统，其中最受瞩目的，是专为灵巧手设计的视触觉仿生指尖 GF515。
GF515 首次实现超小尺寸、超高分辨率与超高频率的结合，使触觉感知从“可选配置”转变为“核心能力”，推动机器人触觉进入规模化部署的新阶段。它标志着机器人从“形似”迈向“神似”的转折点——未来，触觉将成为决定灵巧操作质量的关键要素。
这一发布不仅是产品升级，更是机器人触觉技术逻辑的一次跃迁。过去，行业聚焦于自由度、结构设计与运动控制，但随着应用深入，触觉的重要性逐渐凸显。如今，触觉不仅影响操作质量，还决定机器人在复杂环境中的执行稳定性与任务完成度。
从指尖神经到数据底座，纬钛完善机器人感知闭环
另一款重要产品 VT-UMI85，则是全球首个将视触觉与多模态数据深度融合的工业级采集平台。它将“接触”信息系统性地纳入具身智能训练体系，成为具身智能从“单一视觉”向“真实交互”迈进的关键一步。
GF515 的突破性在于其小巧的尺寸与极高的触觉感知能力。该仿生指尖标准尺寸仅为 15×27mm，单体重量不足 15g，却实现了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最小可探测 10 微米纹理细节。同时，它具备法向力、切向力、扭矩、滑移等多维感知能力，适用于高精度抓取、柔性操作、实时控制等复杂任务。
在演示环节中，GF515 的能力被直观展现：灵巧手在极细针刺入气球、麻将纹理识别、鹌鹑蛋与薯片抓取等任务中表现出色。更令人惊叹的是其高频率响应能力——面对快速刺入的尖刺，手指能在接触瞬间做出反射式回缩，实现毫秒级的触觉反馈。
GF515 的意义在于，它不仅提升了机器人触觉的感知维度，更将触觉能力嵌入灵巧手的“神经末梢”。正如李瑞博士所言：“触觉决定操作质量，谁掌握了‘指尖神经’，谁就可能定义下一代机器人的操作系统。”
此外，GF515 已通过 500 万次按压测试，具备工业级可靠性。它不仅是实验室成果，更是可规模化部署的成熟产品。
数据闭环构建，具身智能迈向新阶段
如果说 GF515 补充了“指尖神经”，那么 VT-UMI85 则填补了“触觉数据”的空白。
传统数据采集设备多依赖视觉，缺乏触觉维度，难以支持真实接触环境下的具身智能训练。VT-UMI85 通过融合视触觉、RGB-D、IMU、编码器、位姿轨迹、夹持状态等多模态信息，以毫秒级时间同步实现数据的高精度采集与复现。
该系统不仅具备便携性，还支持完整数据流程，从采集到训练、评估与落地，形成“采集—训练—验证—部署”的闭环。李瑞指出：“模型的上限，取决于数据的上限；数据的上限，则取决于你能否稳定采集真实的触觉信息。”
基于 VT-UMI85 的数据能力，纬钛与国家地方共建人形机器人中心联合发布了全球首个大规模跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，成为具身智能时代的数据基石。
在工业应用方面，纬钛还推出了 GF220 两指传感器与 VT-GRIPPER90 视触觉夹爪。前者以 45g 的重量和 47% 体积缩减，实现毫牛级力觉与 10 微米级分辨率；后者则通过实时触觉反馈实现柔顺抓取控制。
从实验室走向工业化，纬钛加速触觉产业化进程
从感知器件到执行单元，从数据采集到具身智能训练，纬钛的产品矩阵正逐步构建机器人触觉闭环。李瑞博士作为 MIT 毕业的计算机与人工智能专家，曾在其博士论文中提出“Touching is Believing（手触为实）”的理念，并开发出 Gelsight 触觉传感器，推动视触觉技术成为学术界主流。
如今，纬钛已与多家 3C、汽车、家电、新能源领域的头部企业建立合作关系，涵盖自适应抓取、精准装配、柔性操作等典型场景。无论是精密零部件的装配，还是食品、医疗场景中的易碎品处理，背后均依赖于高分辨率触觉与实时闭环控制。
从源头创新到产品落地，纬钛正推动机器人从“会动”迈向“会做”。正如发布会主题“触觉觉醒，灵巧进化”所揭示的，纬钛不仅在赋予机器人“手感”，更在开启其真正融入物理世界的大门。