填补国内空白：重庆交大团队研发环焊机器人，攻克高原焊接难题
近日，重庆交通大学发布消息称，由周建庭教授带领的“智慧桥梁教师团队”——该团队为全国高校黄大年式教师团队，联合崔晓璐教授团队，成功研发出适用于高海拔大跨度铁路拱桥的拱肋节段自动环焊机器人。该机器人及配套的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》已通过中国铁道学会组织的专家评审，标志着我国在高原铁路智能焊接领域取得重要突破。
此次研发成果不仅填补了我国在铁路拱桥智能焊接标准与高端装备方面的空白，还为西部高海拔地区铁路桥梁的建设提供了强有力的技术支撑，解决了长期困扰该区域桥梁施工中的核心难题。
大跨钢管混凝土拱桥凭借结构受力科学、刚度高、耐久性良好等优势，成为跨越山区峡谷的首选桥型。然而，高海拔环境下，恶劣的施工条件、复杂的气候因素，以及氧气稀薄、强风频发、温差剧烈等问题，严重制约了拱肋焊接的效率与质量，同时带来了极高的高空作业风险。
为应对上述挑战，崔晓璐教授团队研制的这款高海拔大跨度拱桥拱肋节段自动环焊机器人，实现了多项关键技术的突破。首先，系统具备亚毫米级的路径控制能力，通过焊接与避障协同规划，轨迹偏移误差控制在1毫米以内。其次，机器人采用自适应焊缝识别与跟踪技术，能够在复杂光照条件下保持高精度识别，堆叠预测准确率高达98%。最后，机器人实现了从焊前准备、焊中监控到焊后检测的全流程质量闭环控制，焊缝内部质量稳定达到一级标准。
该技术的应用显著提升了焊接作业效率，单根拱肋的焊接工时缩短20%以上，同时大幅降低了高空作业带来的安全风险。
据公开信息显示，本次通过评审的技术规程及相关装备，由周建庭教授团队主导完成，内容涵盖焊接设备、工艺流程、操作规范及质量控制等核心环节，构建起完整的技术体系，为我国高原铁路智能焊接工程提供了标准化、系统化的实施依据。