德州仪器与英伟达合作，共推人形机器人物理 AI 发展
德州仪器（TI）与英伟达（NVIDIA）近日宣布展开合作，旨在加快人形机器人从仿真环境向现实世界的安全部署。此次合作结合了 TI 的实时控制、传感与电源管理技术，与 NVIDIA 在机器人计算、以太网传感和仿真方面的先进能力，为开发者提供更高效、更精准的系统验证手段。
合作亮点
- TI 将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台及 NVIDIA Holoscan 平台整合，推动物理 AI 在人形机器人上的应用。
- 该集成方案实现了低延迟的 3D 感知与安全感知，提升机器人在复杂环境中的操作可靠性。
- TI 计划于 2026 年 NVIDIA GTC 大会上展示其面向人形机器人的半导体解决方案。
在该合作框架下，TI 利用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，将毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台集成，形成了一套传感器融合解决方案。这为人形机器人提供了更精准的环境感知能力，并显著降低误报率。
2026 年 3 月 16 日至 19 日，TI 将在 NVIDIA GTC 大会期间，于圣何塞 McEnery 会议中心的 169 号展位展示其技术成果。届时，TI 与 D3 Embedded 将联合演示“基于 Holoscan 的机器人实时传感器融合应用”，展示 TI 毫米波雷达如何通过 D3 的软件链路与可视化系统，实现与 Jetson Thor 和 Holoscan 生态的深度融合。
TI 工厂自动化与机器人业务负责人点评
TI 工厂自动化、电机驱动和机器人总经理 Giovanni Campanella 指出，新一代物理 AI 的发展不仅依赖于强大的计算资源，更需要传感、控制与电源系统的高度协同。TI 的产品组合正是连接 NVIDIA AI 算力与现实应用的桥梁，使开发者能够在设计早期就验证完整的人形机器人系统。
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁观点
NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 强调，人形机器人要在复杂环境中安全运行，必须实现 AI 模型与实时传感器数据及电机控制的同步处理。TI 的传感与电源管理技术与 NVIDIA Jetson Thor 的结合，为开发人员构建了具备功能安全特性的基础平台，从而加快物理 AI 的落地速度。
传感器融合技术提升人形机器人感知能力
TI 的毫米波雷达传感器 IWR6243 通过以太网与 NVIDIA Jetson Thor 连接，为物理 AI 应用提供低延迟、可扩展的 3D 感知与安全感知能力。该方案融合摄像头与雷达数据，提高了目标识别、定位和追踪的准确性，同时减少了误判。
该系统具备类人感知水平，在室内外低光、强光眩光、雾霾、粉尘等复杂场景中仍能稳定运行，解决了当前人形机器人在实际部署中面临的关键安全挑战。例如，摄像头在检测玻璃门或反光表面时可能出现误判，而毫米波雷达则能够稳定识别这类透明障碍物，从而保障机器人在写字楼、医院及零售场所等环境中的导航安全。
TI 在 NVIDIA GTC 大会的展示
TI 将在 NVIDIA GTC 大会期间进行多场技术展示与演讲。Giovanni Campanella 将发表题为“边缘 AI 的优势：重新定义 GPU 赋能的 AI 传感器处理”的演讲，深入探讨传感、网络与 GPU 的集成如何推动工业边缘端的物理 AI 实现。
关于德州仪器
德州仪器（TI）是一家全球领先的半导体企业，专注于模拟与嵌入式处理芯片的设计、制造与销售，服务于工业、汽车、数据中心、消费电子和通信设备等多个领域。公司致力于通过创新的半导体技术推动电子产品的普及与优化，让世界变得更加智能与高效。更多信息，请访问 TI.com.cn。