高温环境下的无人变革：上海汇聚OMV机器人如何重塑铸造车间作业模式
在铸造车间的生产流程中，高温金属液体的转运始终是连接熔炼与成型的关键环节。但长期以来，这项工作高度依赖人工操作，不仅效率受限，更存在严重的安全风险。
传统模式的痛点
在传统作业场景中，工人需在极端环境下完成金属液的运输任务，面临的挑战包括：
- 作业环境恶劣：高温、粉尘和噪音交织，对人体健康构成威胁。
- 操作风险高：一旦操作失误，重达数吨的金属液包倾翻，可能引发重大安全事故。
- 效率瓶颈明显：传统依靠天车或叉车的方式，受限于转弯半径和定位精度，通常需要多人协作，劳动强度高，人员流动性也较大。
破局方案：OMV高温液体转运机器人亮相
为应对行业痛点，上海汇聚自动化科技有限公司推出了一款具有颠覆性意义的产品——OMV全向移动高温金属液体转运机器人。这并非仅仅是自动化工具，而是融合了移动平台、导航算法、安全机制和执行系统于一体的智能装备。
核心技术亮点
麦克纳姆轮技术：全向移动，灵活作业
传统设备受限于转向半径，难以在复杂车间中灵活运转。而OMV机器人采用麦克纳姆轮结构，可实现以下功能：
- 支持前进、后退、侧移、斜行和原地旋转
- 在设备密集、通道狭窄的环境中，实现无死角穿行
激光SLAM导航：高精度，全流程无人化
该系统搭载先进的激光导航模块，能够：
- 智能规划最优路径
- 完成从接料、运输、精准倾倒到返回的全流程操作
- 实现±10mm的精确定位，确保金属液平稳注入模具，杜绝泄漏
多层安全防护：适应极端工业环境
针对高温车间的特殊要求，OMV系统具备：
- 耐高温结构设计，适应铸造车间极端环境
- 多传感器融合避障系统（激光+视觉+防撞装置）
- 紧急停机与异常预警机制，保障作业零事故
实际应用成效
OMV机器人在实际部署中已取得显著成果：
- 大幅减少高危岗位作业人员数量
- 提升运输效率，缩短周期，提高产能
- 有效防止金属液泼洒和人员烫伤等事故
- 通过数据接口与MES系统对接，实现生产流程的实时追溯与调度优化
行业前景：OMV平台拓展智能搬运边界
上海汇聚的OMV技术平台已突破单一场景，广泛应用于多个重载搬运领域，包括智能停车、储能柜装配、重型部件转运等，载荷能力覆盖几吨至百吨级。
该企业旨在利用全向移动技术重构工业物流体系，推动重载搬运迈向更安全、高效与智能的新阶段。
关于上海汇聚自动化科技有限公司
上海汇聚成立于2013年，是一家专注于智能移动平台研发的高新技术企业，同时也是上海市松江区重点军民融合单位。
公司自主研发的OMV智能全向移动平台，具备高精度、高载荷和强扩展性，可广泛应用于精密装配、物流自动化、无人化工厂建设等领域。
军工领域应用案例
- 战斗机引擎自动装配设备（国际领先）
- 运输机大吨位引擎自动装配系统
- 战斗机后大门及尾舱门自动装配系统
- 航天卫星进罐试验自动对轨设备
- 核电无人化检测机器人
民用项目应用成果
- 空客A320起落架装配车
- 高铁车厢车体自动转运及底部线缆装配机器人
- 新能源汽车电池包柔性转运与装配机器人
- 电力行业法兰盘螺帽自动对位设备
- 地铁部件搬运与对接机器人
- 智能停车机器人
- 无人化叉车等物流设备
此外，企业还基于MES、WMS和FMS系统，为客户提供工厂内部件转运、自动仓储、柔性生产等整体解决方案。
研发实力与知识产权
目前公司共承担47项研发项目，已成功转化15项科技成果，获得18项实用新型专利、3项软件著作权，并另有8项发明专利和3项实用新型专利处于受理阶段。
其服务客户涵盖成飞、陕飞、西飞、中车股份、中核、卫星测试中心、511所、800所、16所、平高电气集团、上汽等大型企业与科研机构。