面向未来机器人嗅觉的先进电子鼻技术演进
随着机器人被广泛应用于复杂和多变的环境中，其对气味的感知和解析能力正变得越来越重要。电子鼻（e-nose）作为模拟生物嗅觉的智能系统，有望在未来机器人技术中扮演关键角色，显著增强机器人在环境感知与决策制定方面的能力。
麦姆斯咨询近期报道，香港科技大学范智勇教授团队在《npj Robotics》期刊上发表题为“Advanced electronic noses for future robotic olfaction”的综述文章。该研究系统梳理了电子鼻技术的最新进展，比较了多种气体传感器与机器人适配性的差异，并突出了算法在提高气体源定位（GSL）精度方面的关键作用。文章进一步展示了电子鼻在搜索救援、环境监测、医疗保健等领域的广泛应用，并探讨了机器人嗅觉技术当前面临的挑战与未来发展方向。
图1 应用于机器人的电子鼻
机器人嗅觉核心：多样化的气体传感器
电子鼻通常由传感器阵列和数据处理算法构成，其核心功能是模拟人类嗅觉系统。随着材料科学和传感器技术的进步，多种气体传感器被用于电子鼻系统中，包括金属氧化物半导体（MOS）、电化学（EC）、光学传感器、场效应晶体管（FET）等主流类型。此外，还有催化型、石英晶体微天平（QCM）及电容型等专用传感器，以满足不同应用场景的需求。
每种传感器基于其独特的物理或化学机制与气体分子发生交互，在灵敏度、选择性、稳定性、功耗等方面各有优势，适用于特定的检测任务。
图2 MOS气体传感器
图3 电化学气体传感器
图4 光学气体传感器
图5 FET气体传感器
图6 其他类型的气体传感器
气体源定位算法：提升机器人感知与决策能力
尽管电子鼻能够提供实时气体检测数据，但在实际部署中，特别是在羽流追踪和源定位等任务中，单靠传感数据难以满足复杂环境下的计算与决策需求。因此，研究者开发了多种气体源定位算法，主要涵盖仿生行为启发、多机器人协作和基于贝叶斯推断的概率方法。
这些算法通过融合传感器数据与计算模型，提升机器人在动态和不确定环境中的气体定位精度和响应速度。
图7 机器人气体源定位算法
电子鼻技术在机器人领域的实际应用
借助电子鼻技术，机器人能够像生物体一样感知和响应环境中的化学信号，从而在搜救、环境监测、医疗诊断等任务中发挥重要作用。通过优化传感器材料、结构和操作模式，当前电子鼻系统在机动性、抗干扰能力及算法兼容性方面均有显著提升。
当前已部署的应用场景包括：
- 搜索与救援行动
- 环境与空气质量监测
- 医疗健康检测
- 气体源定位与导航
- 多模态机器人学习
- 家庭服务机器人嗅觉交互
图8 机器人嗅觉用于搜救行动
图9 机器人嗅觉用于环境监测
图10 机器人嗅觉用于医疗保健
图11 机器人嗅觉用于气体源定位与导航
图12 机器人嗅觉用于多模态学习
挑战与未来发展方向
为机器人配备气体感知能力，等同于为其添加“人工嗅觉”模态，有望在多个领域推动技术革新。然而，从实验室原型到实际产品部署，仍面临诸多技术与系统集成挑战。
传感器与电子鼻技术的挑战
在传感器层面，提升灵敏度、选择性和稳定性仍是核心研究方向。未来的发展重点包括：
- 开发新型材料，如石墨烯和金属有机框架（MOFs），以提升响应速度与检测精度。
- 利用MEMS技术实现传感器小型化与阵列化，支持机器人多点部署。
- 构建混合异构传感器阵列，融合多种传感模态与环境参数，增强系统鲁棒性。
- 引入人工智能算法，提高信号处理效率，实现实时适应与在线校准。
机器人集成的挑战
在系统集成方面，需要在硬件、软件与任务逻辑之间实现高效协同。当前挑战主要集中在以下几个方面：
- 传感器性能与微型化之间的平衡。
- 优化移动平台上的主动采样策略。
- 提升边缘计算资源下的数据处理效率。
- 三维空间中的路径规划与多模态数据融合。
未来的技术突破将依赖于智能小型化、气动同步嗅探、时序感知建模和三维路径优化等协同设计策略。
总的来说，机器人嗅觉的进一步发展将依赖于传感器性能的提升和算法的自适应能力。随着多模态传感器融合和边缘计算技术的成熟，集成电子鼻的机器人将在工业与家庭环境中发挥更重要的作用。
论文信息：https://doi.org/10.1038/s44182-025-00071-y