小鹏第二代VLA在乡村土路实测：智能避障，驾驶体验媲美真人
3月3日，快科技报道，小鹏汽车正式发布了其第二代VLA（视觉语言助手）辅助驾驶系统。该系统具备更广泛的环境适应能力，可在园区小路、乡村土路等复杂路况中运行，且无需依赖高精度导航地图。
为展示系统性能，小鹏官方公开了一段乡村土路实测视频。在视频中，车辆行驶过程中遇到坑洼地形，系统能够精准识别并主动规避，尽可能选择平坦路线行驶，整体表现与真人驾驶高度接近。
技术解析：如何实现智能避坑？
小鹏汽车副总裁“@托马斯电火车”详细解释了第二代VLA在复杂路面环境下实现避障的能力。
- 系统通过高分辨率摄像头对道路细节进行精确感知，即使是轻微的路面起伏或细小坑洼，也能被准确捕捉。
- 基于大规模数据训练的神经网络模型，已学习了大量优秀驾驶员的决策方式，因此在面对坑洼时，能模仿人类驾驶员行为，选择最优路径行驶，确保乘坐舒适性。
- 该版本VLA具备良好的泛化能力，在遇到罕见或复杂路况时，系统能进行逻辑推理，做出合理判断，表现出类似人类司机的应变能力。
在城市环境下的通行效率测试中，小鹏第二代VLA在广州城区的实测用时仅为43分钟，优于导航软件预测的44分钟，效率表现接近经验丰富的老司机。
行业领先优势明显
小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，在内部对比测试中，第二代VLA在多个关键性能指标上领先行业顶尖竞品近五倍，包括接管频率、行驶平顺性以及可覆盖的场景范围。