皮尔磁推出PRMS碰撞测试系统，助力协作机器人应用安全验证
近期，在王力宏成都演唱会中，人形机器人“韦伯斯特”完成空翻动作，引发广泛关注。马斯克也对中国在机器人技术方面的快速发展表示惊叹。随着协作、智能、移动化机器人技术不断成熟，其应用正迅速向工业领域扩展，成为全球制造业数字化转型的重要推动力。然而，随着协作机器人部署规模的扩大，企业在实现降本增效的同时，也面临着日益严峻的安全挑战。为应对这一问题，皮尔磁（PILZ）推出PRMS碰撞测试系统，为协作机器人应用提供了一套系统化的安全验证方案。
PRMS碰撞测试系统的功能与背景
PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是皮尔磁依据ISO/TS 15066标准开发的专为人机协作场景设计的碰撞测量系统。该系统能够准确捕捉机器人在预期或非预期碰撞过程中产生的力与压强，并将其与国际安全标准进行比对，从而评估系统是否满足人机协作的安全要求。
人机协作应用为何必须进行碰撞测试？
首先，这是法规的强制要求。ISO 10218-2:2025已于2025年3月发布，该标准代表了工业机器人安全规范的最新进展。相比2011版，新版标准更贴近当前技术发展，强调持续的风险评估，并进一步强化了对协作机器人相关应用的指导。标准明确指出，所有无安全围栏的四类人机协作应用必须接受碰撞测试。这意味着，碰撞测试已不仅是推荐措施，而是合规的必要条件。
其次，协作机器人在运行中可能带来不可预知的危险。从机器人的选型、末端执行器的设计、碰撞参数设置、运行轨迹，到可能碰撞的人体部位，多种因素共同影响着机器人在接触过程中的潜在破坏力。即便是在看似安全的低速运行状态下，若系统集成不当，也可能对操作人员造成严重伤害。
安全认证≠完全安全
一些企业可能认为，只要使用了通过安全认证的协作机器人，就无需进一步的风险评估。然而，协作机器人本质上是一个未完成的机械系统，其最终安全性依赖于系统集成商根据具体工艺、外围设备和应用场景进行的个性化配置。因此，对协作机器人应用开展系统化风险评估和安全验证至关重要。
低速运行≠绝对安全
尽管降低机器人运行速度可以减少碰撞风险，但这并不意味着系统是绝对安全的。影响机器人碰撞力的因素是多维度的，包括PFL（Power and Force Limitation）功能的设置、机器人的表面形状、运行轨迹是否可能接触到敏感部位等。即使速度较低，若设计不当，仍有可能导致严重的伤害。
在效率与安全之间寻找平衡
在工业现场，企业常面临两难选择：要么牺牲生产效率，将机器人运行速度调至极低；要么在追求产能的同时承担更大的安全风险。PRMS碰撞测试系统则提供了一种科学的解决方案——它允许机器人在保证符合安全标准的前提下，以最优速度运行，从而实现效率与安全的平衡。
PRMS碰撞测试服务的优势
碰撞测试是验证人机协作系统安全性的最直接手段。PRMS不仅能够精确记录机器人在碰撞过程中的冲击力值，还能通过压强指示膜测量碰撞点的压强分布，确保局部压力不会超出安全阈值。所有数据均可与标准规定的极限值进行比对，并生成可视化的测试报告，直观展示测试结果。
此外，PRMS支持现场实测，而非实验室模拟，因此测试数据更具实际参考价值。为方便用户，皮尔磁还推出了专业的碰撞测试服务。评估工程师携带设备上门测试，出具完整报告，用户无需自行维护或操作设备，仅需预约测试时间即可。这份权威报告不仅有助于合规审核，更能有效预防工伤事故，提升整体生产效率。
“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。”PRMS系统已在多个知名企业的多种应用场景中成功落地，为工业领域的人机协作提供了一套行之有效的解决方案。