2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创位居榜首
2025年，中国的人形机器人产业在政策引导与技术突破的双重推动下，迎来规模化量产的关键阶段。随着千台级交付成为常态，以及应用场景的不断扩展，对核心感知器件的需求持续上升。
在人形机器人的感知系统中，激光雷达作为关键组件，凭借其在三维空间感知、实时建图与动态目标识别方面的优势，已成为多传感器融合方案的重要一环。当前，行业正朝着高线数、固态化与场景定制化方向发展，资源进一步向头部企业集中，市场集中度持续提升。
与智能驾驶领域存在路线之争不同，人形机器人所处的环境更加复杂、非结构化，传统视觉方案难以满足全面感知需求。激光雷达以其可靠的三维感知能力，成为当前主流人形机器人厂商的首选，如宇树、智元以及Agility等企业均已将其纳入核心感知架构。
目前，国内人形机器人大多采用激光雷达与深度相机的融合感知方案，这在路径规划、实时导航建图、障碍物识别与规避等方面提供了技术支撑，保障了机器人在非结构化场景下的自主运行与安全交互。
为全面反映市场动态，中国机器人网基于2025年市场数据，结合行业调研与专家访谈，发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行》，为产业链上下游提供参考。
注：上述数据源于中国机器人网对2025年全年人形机器人激光雷达市场的专项研究，结合主流人形机器人品牌公开资料及技术披露统计分析得出，调研工作于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年创立以来，发展迅速，2024年登陆港交所并成为全球激光雷达销量领先的品牌。2025年，其在人形机器人领域的出货量达到30.3万台，同比增长超1100%，创下行业增长纪录。其中，割草机器人和人形机器人专用产品成为主要增长动力。
截至2026年1月，公司已与包括宇树、智元（2025年全球出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡在内的十余家头部企业展开合作。2025年2月，速腾聚创完成第100万台激光雷达交付，成为全球首个实现百万台高线数激光雷达量产的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达144线版本，精准匹配人形机器人感知需求，具备高分辨率与近距离探测能力，并通过车规级认证，确保复杂环境下的可靠性。智元灵犀X2采用该产品，结合视觉系统，构建三维环境地图，实现SLAM定位与自主避障。
值得注意的是，宇树与银河通用作为已确认将亮相马年春晚的人形机器人品牌，均与速腾聚创建立了深度合作。此前，宇树H1机器人已搭载其激光雷达产品在蛇年春晚亮相。
速腾聚创领先行业的优势主要体现在：首先，其拥有完整的自研芯片体系，打破性能瓶颈，实现产品线数字化升级。其SPAD-SoC芯片为全球首款将面阵接收与数据处理集成并量产的芯片；二维可寻址VCSEL发射芯片亦为全球首推，显著提升能量利用率，降低功耗。
此外，速腾聚创是全球首家将RISC-V架构应用于激光雷达芯片并实现量产的企业。其M-Core、SPAD-SoC等核心芯片均采用该架构，E1R产品在性能上领先行业一代，几乎是市场上独一无二的存在。公司还在推动激光雷达与摄像头、IMU一体化集成的Active Camera，助力人形机器人感知技术革新。
其次，其规模化能力突出，百万级订单与每月18万台的交付效率，形成成本与产能双重壁垒。最后，其生态布局广泛，已服务全球超过3400家机器人及相关企业，依托产业集群，可快速响应技术迭代。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技于2016年成立，是大疆内部孵化并独立运营的3D激光雷达开发公司。2025年位列人形机器人激光雷达市场前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达，具有小巧轻便、视场角大、分辨率高等特点，自2023年发布后，仍然在成本与性能上保持竞争力。合作客户包括乐聚、智元、宇树、星动纪元等。Mid-360的非重复扫描设计，具备良好的算法拓展性，未来在人形机器人领域的应用值得期待。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技成立于2013年，专注于机器人自主导航技术，是最早布局激光雷达与SLAM系统的企业之一。
其激光雷达产品被优必选的Cruzr人形机器人采用，实现自由移动、问候访客、握手拥抱等功能，体现了其在人形机器人领域的实际应用价值。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技官方透露，其激光雷达被应用于星动纪元人形机器人及维他动力的机器人狗产品。JT系列迷你360°三维激光雷达自推出以来，广泛应用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统，但在人形机器人领域的应用相对较少。
结语
深度感知是人形机器人实现自主移动与交互的核心需求，而激光雷达则是满足这一需求最可靠的技术方案。目前，人形机器人产业可直接借助成熟的激光雷达技术，无需耗费高昂成本构建超算中心或解决纯视觉感知难题，这也推动了激光雷达在该领域的销量持续增长。
随着面阵SPAD与二维VCSEL固态激光雷达技术的成熟，集成RGB、dToF、IMU的RGBD传感器（如速腾聚创的Active Camera）正逐步落地。其小型化、高精度与智能化特性，完美匹配人形机器人的应用场景，有望成为未来主流的感知方案。