皮尔磁推出PRMS碰撞测试系统，助力人机协作应用合规与安全
近期，在王力宏成都演唱会上，一款人形机器人“韦伯斯特”完成高难度空翻动作，引发全场轰动，相关视频迅速在社交媒体刷屏，甚至连马斯克也表达了对中国机器人技术发展的高度关注。机器人技术正朝着协作化、智能化、移动化的方向加速演进，并广泛应用于工业领域，成为全球制造业智能化转型的重要引擎。随着协作机器人部署的日益普及，其在提升效率与降低成本的同时，也带来了新的安全挑战。针对这一问题，皮尔磁（PILZ）推出了PRMS碰撞测试系统，为解决人机协作中的安全难题提供了一套专业的解决方案。
PRMS碰撞测试系统是什么？
PRMS（Pilz Robotic Measurement System）是皮尔磁基于ISO/TS 15066技术规范，专为验证人机协作应用中的安全性能而设计的测量系统。该系统能够准确捕捉机器人在预期或非预期碰撞过程中产生的力和压强，并将其与国际安全标准进行比对，从而判断是否满足相关安全要求。可以形象地将它比作“机器人应用的安全体检仪”。
为何人机协作必须进行碰撞测试？
合规性要求日益严格
2025年3月发布的ISO 10218-2:2025是工业机器人安全标准的重要升级，标志着该领域在风险管理、网络安全等方面迈出了关键一步。该标准在原有版本基础上进行了全面优化，更贴近当前技术发展趋势，并首次将网络安全纳入规范。对于第四类无需安全围栏的人机协作场景，标准明确要求必须进行碰撞测试，这已不再是可选操作，而是实现合规的必要步骤。
潜在风险不可忽视
协作机器人在选型、末端执行器设计、轨迹路径设置、碰撞类型及可能接触的人体部位等方面，均可能带来超出预期的冲击力，其危险性甚至不亚于传统工业机器人。
安全认证机器人是否就等于安全应用？
答案是否定的。协作机器人本质上是一种半成品设备，其安全性依赖于系统集成过程中供应商对具体工艺、外围设备和应用场景的适配与配置。因此，针对每种协作机器人应用进行风险评估与安全验证至关重要。
运行速度低于250mm/s是否意味着安全？
同样不成立。尽管降低速度可以一定程度上减少风险，但决定碰撞力的因素是多维度的，例如PFL（Power and Force Limiting）功能是否合理配置、是否存在锋利边缘，或是可能撞击敏感部位的运行轨迹。即便速度较低，也可能导致严重伤害。
实现效率与安全的双赢
在实际应用中，许多企业面临效率与安全之间的两难选择：要么降低机器人运行速度以确保安全，牺牲生产效率；要么加快速度提升产能，却可能带来潜在风险。PRMS碰撞测试系统的引入，为这一矛盾提供了科学的解决方案——通过精确测量和验证，确保机器人在安全边界内全速运行，兼顾效率与安全。
PRMS碰撞测试服务详解
碰撞测试是验证协作机器人应用安全性的直接有效方式。PRMS系统能够精准记录碰撞过程中的力值，并通过压强指示膜评估接触点的压强分布，确保局部压力不超标。系统会自动将所有数据与标准限值进行比对，生成直观的测试报告，便于用户判断是否符合要求，是否需要整改。
为提升用户体验，皮尔磁还推出了现场碰撞测试服务，由专业工程师携带设备赴客户现场进行测试，并在测试完成后提交完整的检测报告。该服务不仅省去了用户自行维护、校准设备的繁琐流程，还可确保测试数据的真实性和权威性。
这份专业的测试报告不仅有助于企业在审核中合规通过，也能有效预防工伤事故，提升整体生产效率。
正如业内常言：“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用。”PRMS系统已在多个知名企业及多样化应用场景中成功部署，为实现高效、可靠且合规的人机协作应用提供了坚实保障。