2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜发布，速腾聚创稳居榜首
2025年，中国的人形机器人产业在政策支持与技术创新的双重推动下，进入规模化量产的新阶段。随着千台级订单的常态化交付和应用场景的不断拓展，对高精度感知硬件的需求持续上升。
在人形机器人的感知系统中，激光雷达作为核心组件之一，凭借其出色的三维环境建模能力、实时动态目标识别功能，成为多传感器融合方案的关键技术。当前行业技术路线逐渐清晰，高线数配置、固态化设计以及针对特定场景的定制化产品成为主流趋势，促使资源进一步向行业领先企业集中。
与自动驾驶领域存在技术路线分歧不同，人形机器人面临的应用场景更具非结构化和动态性。由于现实环境中物理条件的不确定性，仅依赖视觉或数据驱动的方式难以实现稳定的全场景感知。当前，激光雷达因其可靠性和性价比，已被广泛应用于人形机器人领域，包括宇树、智元、以及美国企业Agility等。
目前，国内主流人形机器人大多采用激光雷达与深度相机的融合感知架构。这种方案在路径规划、实时导航与地图构建、障碍物识别与规避等核心功能中发挥关键作用，为人形机器人在工业与服务领域的自主移动、人机交互等提供了坚实技术支撑。
《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》发布
为全面反映市场发展态势，中国机器人网基于2025年全年人形机器人领域激光雷达厂商的销售数据，结合市场调研、公开信息及专家访谈，正式发布了《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行榜》，为产业链上下游提供市场参考。
注：本榜单数据基于中国机器人网2025年对激光雷达市场的专项研究，结合主流人形机器人品牌的公开信息、感知架构披露情况及技术参数分析得出，调研工作于2026年1月完成。
1. 速腾聚创（RoboSense）
速腾聚创自2014年成立以来迅速成长，2024年1月成功登陆港交所，并在同年成为全球销量领先的激光雷达品牌。2025年，速腾聚创以30.3万台激光雷达的出货量位居行业首位，同比增幅超过1100%，创下行业增长新高。其核心增量来源于割草机器人和人形机器人专用产品。
截至2026年1月，公司已与包括宇树、智元（2025全球人形机器人出货量前二）、越疆、银河通用、逐际动力、国地共建、普渡等十余家头部机器人企业建立合作，并于2025年2月完成了第100万台激光雷达的交付（订单方为人形机器人企业），成为全球首个实现百万台高线数激光雷达下线的企业。
其核心产品E1R全固态激光雷达（144线）高度适配人形机器人的感知需求，具备高分辨率和短距离探测能力，且通过了车规级认证，提升了复杂环境下的系统可靠性。智元灵犀X2机器人便搭载了E1R激光雷达，配合视觉系统实现高精度3D建图与自主避障。
值得一提的是，央视春晚舞台上的机器人话题热度不断上升，宇树和银河通用等品牌已官宣将亮相春晚。速腾聚创与这些企业保持深度合作，其产品或将随客户产品登台表演。在2025年蛇年春晚中，宇树H1机器人就搭载了速腾聚创激光雷达。
速腾聚创之所以能稳居榜首，主要得益于以下几个方面的优势：
- 芯片自研能力：全链路芯片体系打破了传统性能瓶颈，实现了产品线全面数字化升级。其自研的SPAD-SoC芯片是全球首款将SPAD面阵与SoC集成并实现量产的芯片，发射端采用二维可寻址VCSEL芯片，提升了能量利用率，整体功耗降低70%。
- 规模化交付能力：百万级订单与单月18万台的交付速度形成显著成本和产能壁垒。
- 生态协同优势：目前，速腾聚创已服务全球超过3400家机器人及相关产业客户，以及310余家整车厂与一级供应商，依托产业集群优势，可快速响应技术迭代。
2. 览沃科技（Livox）
览沃科技创立于2016年，由DJI内部孵化发展为独立公司，专注于3D激光雷达技术。2025年，览沃科技位列机器人激光雷达市场前三。
其核心产品Mid-360混合固态激光雷达具有体积小、重量轻、视场角大、分辨率高等特点。尽管该产品于2023年推出，但在成本和性能方面仍具备竞争力。合作客户包括乐聚、智元、宇树、星动纪元等。
由于非重复扫描的特性，Mid-360在算法开发方面具有较大潜力，未来在人形机器人领域仍有广泛应用前景。
3. 思岚科技（SLAMTEC）
思岚科技成立于2013年，是全球最早探索机器人自主定位与导航技术的企业之一，主要提供激光雷达、SLAMWARE导航系统及通用机器人底盘。
在人形机器人领域，思岚科技的产品已被应用于优必选的Cruzr类人形机器人，实现自由移动、访客问候、握手等交互功能。
4. 禾赛科技（HESAI）
禾赛科技官方数据显示，其激光雷达产品已被应用于星动纪元人形机器人及维他动力机器人狗。JT系列迷你360°三维激光雷达自发布以来，销量持续增长，广泛用于割草机器人、工业、物流及自动驾驶系统等多个领域，但目前在人形机器人领域应用较少。
结语
深度环境感知是人形机器人实现自主移动和人机交互的基本前提，而激光雷达则是实现这一目标最可靠的技术手段。当前，人形机器人产业得以直接依托成熟的激光雷达技术，而无需自建超算中心或投入大量资源攻克纯视觉感知难题，这一趋势推动激光雷达在该领域的销量持续攀升。
随着固态激光雷达技术的不断成熟，一体化集成RGB、dToF、IMU的新型RGBD传感器（例如速腾聚创的Active Camera）正逐步落地。其小型化、高精度和智能化的特性，将更契合人形机器人多样化的场景需求，未来有望成为该领域主流的感知方案。