Robotiq 推出适用于 2F 自适应夹爪的触觉传感指尖，为具身智能注入“触觉”能力
Robotiq 正式推出其最新产品 TSF-85 触觉传感指尖，专为广受欢迎的 2F-85 自适应夹爪设计。该产品为具身智能（Physical AI）系统提供了关键的触觉感知能力，使机器人不仅能够“看见”环境，还能“触摸、理解并与物理世界进行可靠交互”。TSF-85 触觉传感指尖现已正式上市。
在现实世界中执行操作任务，机器人仅依赖视觉是不够的。成功的抓取和交互需要具备接触感知、力控能力以及从交互过程获取实时反馈。Robotiq 通过将触觉传感集成至操作系统中，实现了从“视觉主导”向“多模态感知”的跃迁。该方案面向 AI 训练实验室、人形机器人平台以及工业级具身智能应用，支持快速部署，进一步巩固了 2F-85 在机器人抓取领域的领先地位。
Robotiq 人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 表示：“具身智能系统的构建不仅需要先进的算法，更依赖于机器人与物理世界进行稳定、可靠交互的能力。通过结合自适应抓取与高频触觉传感技术，我们为机器人赋予了更接近人类的触觉与控制能力，使其在面对不同物体和任务时具备更强的泛化能力，同时避免了类人手的高昂成本和复杂性。”
自适应抓取与触觉感知的深度融合
Robotiq 的 2F-85 自适应夹爪采用了专利机械结构，突破了传统平行夹爪的局限。不同于依赖精确对齐的夹持方式，该夹爪同时支持指尖式（Pinch）与包覆式（Encompassing）抓取，并提供 85 mm 和 140 mm 两种行程选择。这种自适应设计使机器人能够贴合多样化的物体形状，简化了抓取策略，降低了对视觉精度的依赖，适用于需要处理非结构化物体的通用具身智能系统。
新推出的触觉传感指尖为夹爪增添了一层强大的感知能力，包括：
- 4×7 静态触觉单元（Taxel）阵列，用于检测力的分布
- 1000 Hz 微滑移检测，实现高精度控制与稳定操作
- 内置 IMU（惯性测量单元），用于本体感知和接触状态识别
这些触觉功能使机器人能够理解接触物体的几何信息，预测滑移趋势，并在不同物体间实现更高效的操作泛化能力，对构建高质量、适用于 AI 训练的具身智能数据集具有重要意义。
面向规模化部署，而非仅限于演示
与许多易损、定制化的触觉机械手不同，Robotiq 的触觉传感方案专为长期、规模化部署而设计。目前，全球已有数千套 Robotiq 夹爪在工业与研究环境中稳定运行，表现出高可靠性、低维护需求和较低的总体拥有成本。
TSF-85 可通过 RS-485 原生接口及 USB 转换板方便地集成至各类机器人平台和实验系统。其设计在保留夹爪原有抓取机制的同时，对行程和工作范围影响最小，并配备高可靠性线缆，确保在真实应用中的稳定表现。与类人手和 DIY 方案相比，Robotiq 在物料成本和维护成本方面具备显著优势，为从实验室到工业部署提供了高效路径。
从训练到部署，全面支持具身智能
Robotiq 提供的硬件平台完全兼容现代 AI 工作流，从实验验证到实际落地始终保持一致的高可靠性表现。通过在不同环境中提供稳定的触觉反馈和可重复的交互行为，Robotiq 为强化学习、视觉-语言-动作模型（VLA）以及模仿学习提供了坚实的操作基础。
TSF-85 触觉传感指尖集成了 Robotiq 多年的研发成果与现场应用经验。公司还开放了触觉数据处理的最佳实践，如偏置管理、数据归一化和异常值检测，帮助研究团队生成高质量、高一致性的训练数据。
Robotiq 通过标准化触觉硬件与数据接口，大幅降低了系统集成复杂度，提升了实验效率，为团队快速推进具身智能的部署落地提供了有力支撑。
获得全球领先人工智能与机器人团队验证
TSF-85 进一步扩充了 Robotiq 的具身智能操作组件产品线。基于全球 23,000 多台夹爪的部署经验，Robotiq 的技术已在多个领先企业和科研机构中得到验证，广泛应用于人形机器人与 AI 训练领域。
Yango Tech Robotics 商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“构建真正实用的具身智能系统，硬件必须具备感知、响应并从每一次交互中学习的能力。我们选择 Robotiq，正是看中其在力控精度和反馈可靠性方面的出色表现。凭借 Robotiq 的技术，我们能够从每次抓取中获得丰富的传感数据。”
与需要长时间开发和维护的 DIY 触觉手相比，Robotiq 提供了即插即用、经过验证的成熟方案；而相较于结构复杂、成本高昂的类人手，Robotiq 在绝大多数实际应用中实现了成本与性能的平衡。
赋能具身智能的未来
通过为机器人提供稳定的触觉感知能力，结合自适应抓取功能与工业级可靠性，Robotiq 正加速新一代具身智能系统的部署与进化，使其具备更快的学习速度和更稳定的操作性能，并推动其从实验室走向实际应用。
Robotiq 凭借全球本地化的合作伙伴网络，为客户提供快速部署与持续服务支持，确保在项目面临挑战时能够迅速恢复运行。
关于 Robotiq
Robotiq 是一家加拿大机器人技术公司，专注于通过触觉与控制技术推动具身智能的发展。其自适应、具备触觉感知的操作解决方案广泛应用于工业自动化、AI 研究和人形机器人领域，帮助机器人实现稳定、可靠的物理交互。Robotiq 产品已在全球范围内部署，并获得众多制造企业和人工智能实验室的高度认可，持续推动数字智能与物理世界的深度融合。