迈尔微视携手上海海思:构建高可靠感知方案,助力高端仓储智能化升级

2026-02-04 17:26:03
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摘要 在全球智能制造与柔性物流需求激增的时代浪潮下,工业移动机器人(AGV/AMR)正加速从“自动化”向“智能化”深度演进。尤其是在高精度制造、高密度仓储等高价值场景中,机器人能否在复杂、动态的环...

迈尔微视携手上海海思:构建高可靠感知方案,助力高端仓储智能化升级


随着全球智能制造和柔性物流需求的持续增长,工业移动机器人(AGV/AMR)正从传统自动化向更高层次的智能化迈进。特别是在精密制造和高密度仓储等高价值应用场景中,机器人在动态复杂环境中实现精准感知和高效决策,已成为评价其性能的重要标准。

高位仓储环境中的感知难题与技术突破

在高位叉车等AGV/AMR系统中,机器人需要在三维立体空间内完成高精度作业,这对感知系统的性能提出了更高要求。

这类系统不仅需要在平面空间内实现可靠的避障与路径规划,更需在垂直方向上达到厘米级的定位精度。这要求感知设备具备远距离、高分辨率的探测能力,并能有效应对强光干扰、货架反光等复杂环境因素。然而,当前部分传感器方案在测距精度、环境适应性等方面仍存在明显短板,难以满足高动态、高干扰场景的作业需求。

为解决上述技术难题,迈尔微视与上海海思展开深度合作,基于先进的dToF技术,推出了高性价比的雷视一体传感器S10。

该产品集成了海思S1970激光雷达芯片,具备高精度时间数字转换器(TDC)架构,最小分辨率达250皮秒,结合精密延时控制,显著提升了测距精度和系统稳定性,为复杂动态场景下的实时感知提供了坚实基础。

S10系列传感器可实现最大45米探测距离与±3厘米的高精度测距。通过SPAD阵列与高效率VCSEL光源的协同设计,该传感器在100 kLux(如中国南方正午强光条件下)仍能稳定输出高质量点云数据,具备全天候作业能力。

典型场景应用验证

在安博标杆仓等典型高密度仓储项目中,搭载迈尔微视S10传感器的AGV表现出色。在2万平方米以上、货架高度达10米的库区内,面对复杂的货物布局与频繁变化的环境条件,S10传感器所提供的高精度、稳定且抗干扰的感知数据,确保了AGV的精准定位、安全避障以及高效堆叠作业,充分验证了该方案在实际工业环境中的可靠性。

迈尔微视:从芯片到场景,推动感知能力落地

迈尔微视依托自身在光学设计、核心算法与系统集成方面的深厚积累,与海思紧密协作,成功突破高位仓储中的感知瓶颈,并将该RGBD一体化传感器拓展应用至割草机器人、城市服务机器人、商用扫地机、行业无人机、测绘机器人等多个领域。

未来,迈尔微视将持续深化与产业链伙伴的合作,推动稳定、高效的感知能力在更多实际场景中落地,助力产业智能化升级。

关于浙江迈尔微视科技有限公司

浙江迈尔微视科技有限公司成立于2016年,专注于移动机器人专用视觉传感器的研发与生产,提供软硬件一体化的视觉解决方案。至今已累计交付数万台3D视觉传感器,广泛应用于各类移动机器人领域。其3D+AI深度视觉系统有效提升了机器人的安全性、稳定性与智能化水平。

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