igus推出新型传感器，实现工业机器人拖链系统的智能拉力监测
在现代自动化生产中，尤其是汽车制造领域，意外停机不仅消耗时间资源，还可能造成巨大的经济损失。为应对这一挑战，igus推出了一款专为工业机器人设计的智能解决方案——TR.P传感器。该传感器可实时监测triflex三维拖链系统的运行状态，并在拉力达到临界值时迅速做出反应。通过早期识别可能的损坏迹象，这一系统不仅提高了运行安全性，还为调试和维护工作提供了可靠支持。该技术已在德国纽伦堡的SPS工业自动化展会上亮相。
工业机器人在汽车制造中扮演着关键角色，承担焊接、涂胶和喷涂等任务。igus推出的triflex拖链系统能够在极端扭转与拉力负载条件下，确保电缆安全稳定地移动。结合chainflex高柔性电缆，这套系统实现了机器人对电力、数据和信号的持续传输。然而，意外停机带来的经济损失不容忽视。igus智能塑料部门负责人Richard Habering指出，汽车工厂中每秒钟的机器人停工就可能导致600欧元的损失。
为应对这一问题，igus作为运动塑料解决方案的专家，为其triflex三维拖链系统开发了TR.P拉力监测传感器。i.Sense TR.P系统通过集成的测力传感器，实时检测作用于机器人臂头部的拉力。当拉力值超出设定阈值时，系统会通过无源触点触发相应动作，如发送警报或自动停机，以防止进一步损坏。
状态监测：在调试阶段识别潜在故障
“i.Sense模块与安装在triflex拖链上的传感器系统，使用户能够识别出关键的运动模式，并在早期阶段发现如过度弯曲、过度拉伸或卡滞等问题。”Habering表示。他强调，该系统在机器人调试阶段的应用潜力巨大。TR.P传感器可作为编程过程中的辅助工具，检测并分析管线包的运动状态，帮助在损坏发生前采取预防措施。
除拉力监测外，igus自2022年起还推出了TR.B断裂监测传感器，已在多个工业现场成功应用。该系统通过检测拖链内绳索长度的变化，实现链节断裂的即时识别，并向工厂控制系统发送数字信号。这种方式能在故障发生后立即触发维护动作，有效减少非计划停机和系统性故障。TR.B传感器可直接连接至PLC，无需额外硬件和复杂编程。此外，用户还可选择通过信号灯等直观方式获取警报。
superwise：结合状态监测与预测性维护的智能服务
为提升机器人系统的整体可靠性并减轻运维负担，igus推出了superwise服务理念。该理念整合了i.Sense传感器的数字状态监测功能与预测性维护策略，旨在防止非计划停机，同时延长关键机械部件的使用寿命，且无需高昂投入。
在这一模式下，客户所使用的i.Sense传感器数据将与igus的客户关系管理系统（CRM）安全对接，为igus服务团队提供完整透明的运行状态信息。基于这些数据，igus可主动识别异常趋势，提前联系客户提出维护或清洁建议，协调安排检修与更换流程，并提供快速补货订购选项，从而实现高效、智能的维护管理。
了解更多关于TR.P传感器的信息：状态监测TR.P
igus研发的新型智能塑料传感器TR.P，实现了对triflex拖链系统中拉力的智能监测。（来源：igus SE & Co. KG）