Robotiq 推出 2F 自适应夹爪的触觉传感指尖，为具身智能注入“触觉”能力
Robotiq 近日推出 TSF-85 触觉传感指尖，专为广受欢迎的 2F-85 自适应夹爪 设计。这款新型触觉传感解决方案旨在增强具身智能（Physical AI）系统的物理感知能力，使机器人不仅具备视觉，还能“触摸”并理解真实世界。
在实际操作中，仅靠视觉难以完全掌握物理世界的动态。诸如接触状态识别、精准力控以及交互反馈等要素，构成了复杂操作任务的核心。通过引入触觉传感，Robotiq 将其操作系统从单一的视觉依赖扩展为多模态感知，从而提升了机器人在大规模应用中的稳定性与交互可靠性。这一创新主要面向人工智能训练实验室、人形机器人开发及工业级具身智能系统。
Robotiq 人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 表示：“具身智能的发展不仅依赖算法的先进性，更需要与现实世界的可靠交互。将自适应抓取与高频触觉传感结合，使机器人在面对不同物体、任务和环境时具备更强的泛化能力，同时避免了类人手所带来的成本和复杂性负担。”
自适应抓取与触觉感知的深度融合
Robotiq 的 2F-85 自适应夹爪 采用了专利机械结构，突破了传统平行夹爪的局限。与依赖精准定位的传统设计不同，该夹爪能够实现 指尖式夹持（pinch） 和 包覆式抓取（encompassing），行程可选 85 mm 或 140 mm。这种自适应能力使其能够贴合各种形状的物体，简化了抓取规划，降低了对完美视觉条件的依赖。
全新推出的触觉传感指尖为夹爪增加了多层感知能力，具体包括：
- 4×7 静态触觉单元（taxel）阵列，用于监测力分布
- 1000 Hz 微滑移检测，确保操作过程中的稳定性与精度
- 集成惯性测量单元（IMU），支持本体感知和接触状态识别
这些功能帮助机器人识别接触几何形态，预测滑移风险，并在不同物体之间实现更强的操作泛化能力，对于构建高质量的具身智能数据集具有重要意义。
面向规模化部署，而非仅限演示
与一些脆弱且高度定制化的触觉机械手不同，Robotiq 的触觉解决方案以大规模、长期部署为目标设计。目前，全球已有数千套 Robotiq 夹爪在工业和科研环境中稳定运行，展现出高可靠性、高开机率及较低的总体拥有成本。
配备触觉传感的 2F 夹爪 可通过 RS-485 原生通信及 USB 转换板 快速接入现有系统，兼容多种机器人品牌和研究平台。在设计上，触觉指尖保留了夹爪原有的 包覆式与指尖式抓取机制，几乎不影响行程与工作范围，并采用 高可靠性线缆 以适应复杂工作环境。
相较于类人手或 DIY 方案，Robotiq 在 材料成本与维护成本 方面具有明显优势，为用户提供了从实验室原型到工业部署的可行路径。
从训练到部署，全面支持具身智能
Robotiq 的产品设计紧扣现代人工智能工作流，从概念验证到实际部署都提供 一致性的高可靠性硬件。通过在不同环境中提供稳定且可重复的交互表现，Robotiq 为强化学习（RL）、视觉-语言-动作（VLA）模型以及模仿学习等提供了坚实的执行基础。
TSF-85 触觉传感指尖 融合了 Robotiq 多年的研发经验与现场应用反馈。同时，Robotiq 还分享了 触觉数据处理的最佳实践，包括 偏置管理、数据归一化与异常值检测，助力团队生成高质量的训练数据。
通过在机器人集群和研究场景中实现触觉数据与硬件的标准化，Robotiq 显著降低了系统集成难度，提升了实验效率与迭代速度，加快了具身智能技术从实验室迈向规模化应用的进程。
获得全球领先人工智能与机器人团队验证
TSF-85 的推出进一步拓展了 Robotiq 在具身智能领域的操作组件产品线。基于 全球超过 23,000 套夹爪 的部署经验，Robotiq 的技术已获得众多领先企业与科研机构的验证，并在人形机器人和 AI 训练场景中展现出卓越性能。
Yango Tech Robotics 的商务拓展负责人 Aleksei Filippov 表示：“构建真正有效的具身智能，硬件必须具备感知、响应并从每次交互中学习的能力。选择 Robotiq 的原因在于其精准的力控和可靠的反馈机制，使我们能够从每一次抓取中获取丰富的传感数据。”
与需要数月开发和维护的 DIY 触觉机械手相比，Robotiq 提供的是 即插即用且经过验证的成熟方案。相较于结构复杂、成本高昂的类人手，Robotiq 以 更低的成本完成绝大多数现实操作任务。
赋能具身智能的未来
通过为机器人赋予可靠的触觉感知能力，结合自适应抓取与工业级可靠性，Robotiq 正在加快新一代具身智能系统的学习速度，提升运行稳定性，并推动其从实验室迈向大规模应用。
依靠覆盖全球的本地合作伙伴网络，Robotiq 能够为客户提供快速部署支持与持续服务，帮助团队在面对挑战时迅速恢复运行。
关于 Robotiq
加拿大品牌 Robotiq 专注于为机器人赋予触觉与控制能力，推动具身智能发展，使其能够在真实世界中学习与执行任务。公司提供的自适应、具备触觉感知的操作解决方案，广泛应用于工业自动化、人工智能研究及人形机器人领域，帮助机器人实现可靠、可扩展的物理交互。Robotiq 产品已在全球部署，并获得众多制造企业与人工智能实验室的高度认可，持续弥合数字智能与物理现实之间的差距。