具身装卸机器人破解物流“黑箱”难题，引领无人化新时代
在物流自动化的发展进程中，装卸搬运一直被视为最具挑战性的“最后一公里”。尤其在车厢、集装箱等半封闭或全封闭的复杂环境中，空间受限、光照不佳、货物形态各异，传统自动化设备常常难以施展拳脚，仍需大量人工介入。如今，这一行业长期存在的痛点，正随着一项颠覆性技术的推出迎来转折。
近日，浙江中力机械股份有限公司（以下简称中力）正式推出其自主研发的具身装卸机器人。该产品深度融合了“具身智能”技术，将智能认知系统植入无人叉车，实现了从“自动化”向“自主化”的跨越，标志着物流装卸真正迈入全无人化时代。
技术升级：从“执行”到“决策”，构建智能中枢
传统自动化设备往往依赖预设路径和固定程序，面对场景变化或异常情况，通常需要人工干预。中力的具身装卸机器人则通过“具身大脑”与车载控制单元的协同，融合多模态感知、环境理解、运动规划与动作控制，使机器人具备了自主认知、智能判断和自适应执行的能力。
在感知层面，系统融合3D激光雷达与视觉模组，可智能识别货车、火车车厢、无人物流车等载具，并在无需预建模型的前提下，实时构建三维环境地图，从而规划最优装卸顺序。
在决策层面，具身大脑能够根据实时环境变化，自主调整进出路径、取放顺序及运动轨迹。无论是车厢尾板下沉、地面不平，还是货物杂乱堆叠，系统都能动态优化策略，确保作业流程的连续性。
在执行层面，机器人能在光线昏暗、空间逼仄的“黑箱”内部完成精准堆叠与抓取，深入传统自动化难以覆盖的核心区域，显著提升作业效率，同时减轻工人在高强度环境中的劳动负担。
三大核心能力，重构装卸作业流程
依托具身智能所带来的通用性与适应性，中力具身装卸机器人实现了三大场景突破，推动全流程无人化作业走向现实。
- “具身识车”：机器人具备自适应识别能力，可准确判断厢式货车、铁路棚车或无人物流车的边界与特征，实现自主入箱、高度跟随与实时纠偏，有效应对月台与车厢之间的高度差、尾板下陷等问题，确保从月台到载具内部的无缝衔接。
- “具身识货”：无需人工建模或数据录入，系统可自动识别货物的尺寸、形状及堆码关系，自主规划最优装卸路径与顺序，最大化空间利用率与作业效率，实现“来车即卸、卸完即走”的柔性化作业。
- “具身装卸”：深入传统自动化盲区，如飞翼卡车、封闭棚车或集装箱尾部等狭窄、弱光区域。借助高精度3D激光雷达的深度感知能力，机器人在黑箱内仍可稳定执行堆叠与抓取任务，拓展了无人化作业的物理边界。
多场景适配，推动交通物流智能化升级
中力具身装卸机器人并非单一产品，而是一整套面向复杂物流场景的解决方案，可覆盖多种作业类型：
- 具身掏箱装卸：适用于铁路棚车、卡车尾箱等内部深度作业，突破空间限制。
- 具身卡车装卸：适配飞翼车、厢式货车等多种车型，实现灵活对接。
- 具身无人物流车装卸：支持与AGV或无人物流车在侧门或尾部自动接驳装卸，提升系统集成度。
中力具身装卸机器人的发布，不仅代表了产品层面的技术突破，更是对整个物流装卸作业模式的重构。该技术成功解决了从场内搬运到跨载体装卸的多项行业难题，将离散的自动化节点整合为流畅的智慧物流体系，为仓储物流、公铁联运及智能制造等领域的全面数字化转型奠定了坚实基础。
随着具身智能技术的不断演进，智能装卸的终极图景正逐渐展开。中力正以这项核心技术为引擎，描绘出一个更自主、更高效、更安全的无人搬运新未来。