国产六维力传感器企业获双A股巨头注资，技术突破引关注
2024年12月16日，国家级高新技术企业海伯森技术（深圳）有限公司（以下简称“海伯森”）宣布顺利完成B+轮融资。本次投资由A股上市公司和而泰（002853）与汉宇集团（300403）联合发起。此次融资被视为人形机器人产业加速发展背景下，又一家专注突破“卡脖子”传感器技术的企业获得产业资本青睐的重要信号。
天眼查数据显示，12月12日，海伯森已完成投资人调整。和而泰通过本轮投资获得公司1.82%的股份，汉宇集团则持股5.42%。两大产业龙头的入局，反映出市场对海伯森在六维力传感器等高技术门槛产品上的研发实力与市场潜力的高度认可。
作为国内少数具备光学、机械、电子与算法融合开发能力的传感器企业，海伯森长期以来专注于先进传感技术的创新突破，已建立丰富的产品矩阵，包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器以及激光对针传感器等多个系列。
凭借其在高精度、高稳定性方面的显著优势，海伯森的产品已广泛应用于工业自动化检测、3C消费电子、新能源、LED新型显示、机器人及汽车等多个行业，并在光学精密测量、2D/3D工业检测以及机器人力控等细分市场形成了成熟的应用方案。其中，3D线光谱共焦传感器已在微型马达线路板检测中成功应用，有效解决传统检测手段中焊锡高度与锡膏爬升高度的漏检问题。
在此次融资中，海伯森在六维力传感器领域实现的技术突破尤为引人注目。作为工业机器人和协作机器人实现力控功能的核心组件，六维力传感器能够对三维空间中的力和力矩进行精准测量。长期以来，该市场主要由德国ATI、德国Schunk和瑞士奇石乐等国际厂商主导。
海伯森通过多年研发积累，已成功实现该产品的国产化量产。其HPS-FT080系列数字式六维力传感器，可对XYZ三个方向的力和力矩数据进行精准捕捉，即使在复杂力场或微小力变化条件下，仍能稳定输出高质量数据。该产品采用特制基底应变计设计，大幅提升了温漂和蠕变控制能力，显著增强传感器的环境适应性。
面对人形机器人复杂多变的应用场景，海伯森进一步优化材料结构，将传感器中的应变片材料由传统硅基升级为航空金属，以满足机器人腕部、踝部等关键关节对力控传感器的高精度与高稳定性要求。硅基传感器通常存在较高的零点温漂（一般高于0.1%/℃），而海伯森采用的航空金属材料配合内置温度补偿算法，可在–20℃~80℃的广泛温度范围内，将温漂控制在＜0.1%FS/10℃以内，从而显著提升系统稳定性。无论是执行精细抓取还是高强度操作任务，均能实现精准力控。
和而泰与汉宇集团的战略投资，背后体现了清晰的产业协同逻辑。汉宇集团作为家用电器排水泵领域的领先企业，近年来积极布局智能水疗马桶和新能源汽车配件等新兴板块。此次投资海伯森，有望借助其在传感技术方面的优势，推动“电机+传感器”的深度融合，拓展智能制造应用场景。
对于和而泰而言，此次入股是其“感知—连接—控制”产业生态布局的重要一环。作为全球智能控制器行业的头部企业，和而泰在家电、汽车电子等领域拥有超过12亿套的年出货量。2025年以来，公司加速拓展机器人等高成长领域，向传感器等上游核心部件延伸产业链。此前，和而泰已投资MEMS传感器企业美思先端，此次再切入六维力传感器市场，进一步完善了其在感知层的布局。
目前，人形机器人产业正处于快速发展期，高精度力感知技术正成为机器人智能化升级的重要推动力，六维力传感器市场也迎来爆发式增长。根据QYR统计，2023年全球六维力/力矩传感器市场规模已达2.25亿美元，预计到2030年将攀升至23.05亿美元，年复合增长率高达40.5%。
海伯森在六维力传感器领域的突破，标志着国内企业在高端传感器市场实现关键替代。此次获得产业资本的双重加持，不仅为企业发展注入了资金动力，更有望借助投资方的资源网络实现市场拓展与技术协同，推动国产传感器产业迈向更高水平。