国产机器人运动控制芯片正式量产，推动行业迈向高度集成化发展
近日，中科无线半导体（CT-Unite）宣布，其专为机器人动力系统打造的ASIC芯片CT2001X与CT691X已正式实现量产并进入商业化应用阶段。这两款芯片聚焦高精度运动控制需求，是该公司在机器人专用芯片领域的重要布局。
作为CT-1902和CT-1906氮化镓驱动器系列的关键配套方案，该芯片组合旨在解决机器人执行器在高功率密度、低延时响应和高精度控制方面的系统级难题。通过摒弃传统依赖多芯片拼接的复杂架构，CT2001X和CT691X实现了系统集成度的显著提升，为机器人关节与工业伺服系统的智能化发展提供了核心硬件支撑。
这两款芯片采用超标量ASIC架构，支持多线程并发处理，延时低于20纳秒。其内置的FOC模拟计算单元、可编程数字滤波模块、神经网络自适应控制算法以及模拟IDPU微积分处理单元，实现了硬件级的控制加速，延时低至0.2纳秒（相比传统方案的2.8纳秒有显著改善）。该模拟计算单元在精度和速度上均突破了传统数字FOC控制的限制，大幅提升了机器人在复杂工况下的姿态控制能力。
作为一款融合AI技术和连续信号处理的高性能运动控制芯片，其量产标志着机器人关节模组正逐步走向通用化与标准化，同时也有助于缩短产品开发周期和加快市场部署。
在通信接口方面，该芯片高度集成EtherCAT、CAN-FD以及专用低延时协议，尺寸仅为10x10毫米，通信环路延时控制在5毫秒以内。这一设计在硬件层面简化了传统由多个模块拼接而成的复杂系统，同时与CT-1906 GaN驱动器配合使用后，使伺服驱动器的体积缩小了近半。
面对机器人执行器中“高性能与体积控制难以兼顾”的行业难题，这一突破性进展推动机器人动力系统由“分立”走向“高度集成”。其不仅优化了系统性能，也为未来机器人本体的紧凑化、智能化及敏捷化发展提供了关键技术支撑。