智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛圆满举行
智能驾驶正从L2级向更高等级加速迈进，技术革新与生态协同被视为破局关键。尽管当前行业迎来了量产化的发展窗口，但诸如技术碎片化、工具链标准化缺失、产学研转化效率低等问题，仍在一定程度上限制了创新的落地与价值释放。
12月9日，“智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛”在深 圳前海国际会议中心顺利举行。作为华南地区最具影响力的智能驾驶技术交流平台之一，论坛吸引了超过150位来自算法开发、嵌入式系统、高校科研及产业生态等领域的专家参与。围绕“从技术突破到产学研协同的全链路实践”主题，主办方通过主题演讲、技术演示和圆桌论坛等多种形式，搭建起一个高效的技术交流和资源对接平台，助力深圳及粤港澳大湾区智能驾驶技术的创新与商业化进程。
地平线首席生态官徐健在开幕式上发表致辞。
聚焦核心技术，揭示智能驾驶驱动力
论坛的技术演讲部分集中展示了智能驾驶领域的关键技术进展与落地实践。地平线及其生态伙伴分享了最新的研究成果。徐健在发言中指出，开放生态是人工智能和机器人时代的重要趋势，地平线始终坚持“以生态为信仰”的理念，构建了高性能计算、先进编译器与前沿算法三大技术基石。
他介绍，地平线BPU芯片历经十年迭代，已进入4.0阶段，从伯努利架构到纳什架构不断演进，同时配合“天工开物”编译器的四次版本升级，成功实现了千问3B大模型在征程6P平台上的快速部署。此外，HSD高阶辅助驾驶方案的量产应用也标志着地平线在“不造车的FSD”路径上迈出了坚实一步，为整个生态体系创造了更广阔的发展空间。
地平线BPU算法负责人罗恒详细回顾了BPU芯片从伯努利、贝叶斯到纳什三代架构的演化过程。他指出，地平线一直秉持“效率优先、逐步提升灵活性”的设计理念，针对边缘侧推理中对延迟的高要求，逐步实现了从2D视觉任务到3D时空建模，再到端到端模型的全面支持。最新纳什架构引入了可编程的VPU单元，专门针对Transformer模型优化，在Layer-norm和Softmax等关键计算环节实现了性能的显著跃升，为智能驾驶全场景提供了更强的算力支撑。
算法工具链负责人代稳则重点介绍了“天工开物”工具链的升级进展。该工具链已形成从模型导入、量化压缩、编译优化到板端部署的全流程解决方案。通过PTQ快速量化、QAT精细调优及自动化算子替换等核心技术，结合丰富的参考算法库，工具链实现了90%以上的模型首次迁移成功率和100%的精度优化成功率。代稳表示，该工具链将保持每年四个大版本的更新节奏，为开发者提供高效、稳定的技术部署平台。
生态伙伴也带来了精彩的技术分享。行深智能前瞻研究院副院长余辉亮展示了基于地平线征程6M平台的L4级商用车端到端大模型量产方案，通过两段式架构融合感知与规控模型，实现了30毫秒级推理速度和5厘米级障碍识别精度，已在“最后一公里”工位配送等场景成功落地。Cadence Tensilica DSP大中华区AE总监王伟则介绍了其Vision DSP与地平线芯片的深度合作，凭借可扩展指令集和高效能效比，为雷达信号处理和点云计算等关键任务提供有力支撑。
产学研深度对话，探索生态闭环新路径
在圆桌论坛环节，围绕“智驾开发者生态构建新范式：开发者、工具与人才培育闭环”主题，来自产业、学术、研究、应用和媒体五大领域的嘉宾展开深入探讨。论坛由新流智能创始人、小红花技术领袖俱乐部华南区负责人吴亚昆主持，聚焦用户需求、工程效能与生态融合三大核心议题，共同描绘智能驾驶生态的未来蓝图。
地平线算法工具链专家刘贵勇从工程化角度分析了开发者在实际落地中面临的挑战，包括模型从GPU平台迁移到嵌入式环境的适配难题、芯片功耗与算力之间的平衡问题，以及复杂场景下的调试优化压力。对此，地平线通过工具链自动化、开发流程标准化及技术经验开放共享等方式，助力开发者提升效率。他透露，地平线已全面开放工具包，包含源码级别的参考算法，并通过“走进主机厂”和线下实操培训等形式提升开发者的动手能力。
苏州大学未来科学与工程学院副教授杨聪则从高校人才培养角度，介绍了与地平线共建智能驾驶生态创新中心的实践。他指出，当前学生普遍缺乏软硬协同开发能力，该中心通过将地平线工具链融入本科教学、编写专用教材、指导学生基于征程系列芯片进行项目开发，已成功孵化出盲人导航、线路巡检等跨领域应用。他强调，未来人才应具备“顶天立地”的技术能力与“干脏活累活”的实践精神。
中国汽车工程学会智能共享出行工作委员会副秘书长曹静从行业宏观角度，指出智能网联汽车生态已由线性链条演变为网状结构，对复合型人才的需求日益迫切。她表示，行业机构将持续搭建校企沟通桥梁，通过云课堂、线下培训等方式，推动智能驾驶知识与实操技能的普及，助力新型人才培养。
圆周智行创始人于留新则从市场视角出发，指出消费者对智能驾驶的核心诉求是安全、体验与效率的平衡。他肯定了地平线HSD方案在市场中的引领地位，同时指出端到端模型在场景数据覆盖和推理能力方面仍有提升空间，呼吁通过软硬一体化能力实现进一步突破。
生态开放赋能，开启智驾普惠新纪元
地平线智驾开发者生态负责人刘阳在论坛中发布了其智驾开发者培育计划的最新进展。过去三年，地平线已组织千场研讨会，培训超过2500名开发者，覆盖20余所顶尖高校，累计支持400+车型前装定点项目，并与200余家生态合作伙伴保持紧密联系。目前，地平线已全面开放免费的教学资源、培训课程和认证服务，其开发者社区内拥有超过700篇技术博客与2500条技术贴，承诺对开发者问题做到2小时内响应、48小时内持续跟进。
刘阳在主题演讲中表示，未来地平线将深化“以学赋能、以赛促学、以练强能”的培育理念，通过与高校共建课程、支持顶尖赛事、建立人才推荐机制等方式，为行业开发者与高校学生提供全方位支持，推动优秀人才进入地平线及其生态伙伴企业。
本次论坛通过技术分享、生态联动、品牌传播与人才吸纳的多重举措，有效搭建了华南地区智能驾驶开发者的交流平台。地平线始终秉持开放共赢的生态理念，以强大的技术底座和完善的工具链为纽带，联动产学研各方力量，共同推动智能驾驶技术的普惠落地。正如徐健所说，地平线将继续扮演生态的“土壤与地基”，推动AI技术不仅赋能智能驾驶，更走进千家万户，携手开发者共同迎接智能出行的美好未来。