人形机器人在建筑工地稳稳前行，展现卓越移动能力
近日，由逐际动力研发的全尺寸人形机器人 LimX Oli 在建筑工地的渣土堆料区进行了实地测试。面对松软的沙土、凸起的石块、不稳定的木板，以及堆积的建筑废料，Oli 在复杂地形中稳步前行，展现出出色的动态平衡与步态控制能力。
LimX Oli 在建筑工地的渣土堆上行走
作为一款身高达 165 厘米、配备 31 个自由度的全尺寸人形机器人，LimX Oli 在非结构化地形中实现了连续、稳定的高动态行走。其运动过程中，系统能够快速响应外界扰动，保持身体姿态平稳，步态自然，展现出与人类步行高度相似的表现。
LimX Oli 走过建筑工地的盖土网
Oli 再次刷新人形机器人移动性能边界
此次测试表明，LimX Oli 在移动能力上实现了多项技术突破。其核心在于以下几个方面：
- 高重心、高自由度、大质量惯性：人形机器人具备高度耦合与复杂动力学特性，因此对全身运动控制提出更高要求。LimX Dynamics 的全身运动控制算法实现了 31 个自由度的协同控制，通过优化关节输出，有效补偿惯性和偏移，提升系统恢复速度。
- 下肢扰动对整体稳定性的影响：地面微小变化可能引发全身扰动。例如，踩入松软沙土或撞击石块，都会造成瞬态冲击。Oli 能够实时调整全身姿态，修正步态，保持上身稳定，避免不必要的晃动或步态中断。
- Sim2Real 间隙的挑战：将仿真环境与真实世界之间的差距最小化是实现稳定移动的关键。Oli 在开发过程中采用了大规模随机化扰动和多场景混合训练策略，同时引入高鲁棒性控制算法，提升系统对未知地形的容错能力。此外，强化本体感知能力，通过硬件反馈优化决策精度。
LimX Oli 在建筑工地行走
稳定移动是实现复杂操作的基础
对于全尺寸人形机器人来说，移动能力是执行操作任务的前提。在复杂环境中，机器人不仅要具备良好的通过性，还需维持高可靠性的抗干扰能力。只有在稳定移动的基础上，双臂才能准确执行操作任务，并确保动作精度和稳定性。
此次 LimX Oli 在建筑工地的成功测试，不仅验证了其在非结构化地形中的移动能力，也为其在“移动+操作”一体化任务中的应用奠定了坚实基础。无论是工业场景还是家庭服务，机器人移动与操作的整合能力始终是具身智能系统发展的关键方向。