安森美为未来人形机器人提供安全保障与冗余设计
在即将举办的 PCIM Asia Shanghai 2025 展览会上，安森美（onsemi）以其在智能感知技术领域的领先地位备受关注。其展台中展出的机器人灵巧手吸引了大量参观者，安森美应用工程管理总监 Theo Kersjes 在现场接受了媒体采访，深入解析了公司在机器人应用方面的前沿布局。
强化深度感知，提升机器人安全能力
这款展示的机器人灵巧手集成了多种传感器，实现更真实的触觉反馈与更高层次的安全保障。通过内置的 AI 学习机制，系统可识别多种手势，并结合超声波传感器提升感知精度。
与传统视觉传感器不同，超声波传感器能够探测到被遮挡的区域，从而增强设备在复杂环境中的适应性。此外，该系统还能精准识别指关节位置，并通过学习人类手部动作的大数据提升操作的灵活性。其测距功能类似于汽车倒车影像，为机器人提供更全面的环境感知。
在深度感知方面，安森美采用的是 iToF（间接飞行时间）技术。该方案配备 120 万像素的深度传感器，不仅减轻了中央处理器的计算负担，还能广泛应用于各类机器人场景。iToF 技术的引入，使系统在识别移动物体时具备更高的数据输出能力，从而提升整体安全性。
此外，安森美还借助 NVIDIA 仿真环境或 FoxPro 可视化工具，实现多传感器数据融合，生成直观的系统运行视图。通过将图像识别与超声波 TOF 技术结合，使 SLAM（同步定位与地图构建）等算法能更高效地协同工作，从而提升定位精度或作为备用方案。
值得注意的是，传统深度感知算法需依赖中央计算平台生成点云等数据，而安森美已将部分处理能力集成到图像传感器内部，实现深度数据的直接输出。这一理念使系统能够在不同角度和运动模式下，对环境进行更全面的感知，为自主机器人提供更安全的操作环境。同样，该方案也可用于自动驾驶系统。
Theo Kersjes 表示，安森美尤其看好其技术在工业场景下的应用，包括仓储 AMR（自主移动机器人）、工业机器人手臂抓取、农业采摘机器人及户外割草机器人等复杂环境。
结合自身优势，推动机器人技术突破
当前，人形机器人正从“动作展示”向“量产应用”迈进，而“安全性”和“系统冗余”成为核心考量因素。安森美凭借其在传感器领域的深厚积累，正为这一转型提供关键技术支撑。
在机器人学习“如何行动”的过程中，基础物理 AI 能力的构建尤为关键。例如，当机器人执行桌面作业时，即便摄像头未能捕捉到物体，系统也能通过其他传感器感知到物体的存在，并预判其可能的移动轨迹，以避免碰撞。
Theo Kersjes 强调，2025 年将是人形机器人产业发展的关键节点，厂商必须在提升性能的同时确保系统安全和冗余设计。这正是安森美传感器技术的核心价值所在。
尽管研发成本较高，但安全始终是机器人系统设计的第一要务。为此，安森美推出的 Treo 平台超声波接口传感器，其精度较以往产品提升了 100%。该平台实现了从 PCB 级到芯片级的更高集成度，减少系统集成复杂性。
Treo 65nm 平台整合了全套安全机制，包括电子保险丝（eFuse）与传感器融合方案，可在检测到故障时快速切断相关组件，提升系统可靠性。此外，传感器还能实时监测电池状态，确保在电量不足或失衡情况下迅速做出响应。
Theo Kersjes 进一步指出，下一阶段的人形机器人将面临更复杂的精细触觉感知需求，例如使用砂纸打磨木材或喷砂处理等场景。这些任务需要机器人具备类似工匠的触觉反馈能力。安森美已经为这些高要求的应用场景做好了技术准备。
构建开放生态，拓展机器人应用场景
自主移动机器人（AMR）作为复杂的系统，与自动驾驶汽车在感知、驱动、电源管理等方面存在诸多共性。然而，由于其组件多来自不同厂商，集成难度较大。
谈及 AMR 的通信发展趋势，Theo Kersjes 表示，安全是首要考虑因素。例如，在自主移动机械臂与数控机床协同作业时，避免使用无线连接以确保操作安全性。安森美提供的 3D 打印“手指”设计，能模拟人类操作，实现更自然的交互。
未来，机器人将具备更强的人机交互能力，包括主动安全气泡的创建、信号发送与指令接收。安森美已为此类应用准备了相应的产品组合。
在人机协作方面，安森美推出的 LED 驱动器系列可用于机器人状态灯，通过颜色变化提示操作安全。例如，绿色灯表示机器人处于静止状态，蓝色灯表示正在充电。对于大型系统，还可使用白色前灯与红色尾灯，便于人类判断其移动方向。
在障碍物检测与路径规划方面，安森美的 HyperLux 图像传感器发挥关键作用，而超声波传感器则可检测玻璃墙、积水等传统视觉传感器难以识别的障碍物。该传感器还能用于镜头清洁，在镜头结冰或附着水渍时通过超声波振动清除污渍。
安森美还推出用于助听设备的音频 DSP 系统 Ezairo，这项技术也可用于人形机器人，使其具备降噪与定向听觉功能，在嘈杂工业环境中准确接收指令。
Theo Kersjes 最后透露，安森美正在加快研发针对更广泛机器人应用场景的辅助技术，并致力于扩展合作伙伴生态链，为构建更安全、更高效的机器人生态系统贡献力量。