人形机器人年销量尚未突破两万台，为何价格战已悄然打响？
在北京人形机器人创新中心负责人刘益彰看来，尽管人形机器人尚未形成规模市场，但行业热度持续升温。在近期举办的ROSCon China 2025机器人开发者生态大会上，刘益彰透露，2024年国内人形机器人销量约为800台，而2025年上半年销量已突破4000台，预估全年销量将达2万台左右。
随着从实验室样机向批量交付的过渡加快，人形机器人正逐步迈入量产阶段。然而，行业发展的另一面却是出货量有限、研发成本高昂、投资回报周期长等现实问题。
人形机器人尚待大规模应用场景落地
工信部已将人形机器人列为重点未来产业之一，多地正积极建设测试与生产基地。然而，目前市场仍以科研、教育及具备二次开发能力的B端客户为主，消费级C端市场尚未完全打开。
刘益彰指出，当前人形机器人主要应用于示范性场景，如巡检与导览，其次是工厂中的搬运任务。这类任务多采用轮式底盘搭配协作双臂的模式，一旦技术成熟，人形机器人或将逐步进入此类场景。而居家养老则被视为最终应用场景。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强认为，虽然部分工业场景具备明确的技术需求与支付意愿，但整体来看，技术与实际应用的融合度仍不高，尚未形成可持续的商业化路径。
尽管市场尚未成熟，价格战却已悄然爆发。
芝能汽车与芝能智芯创始人陶冶指出，人形机器人商业化的核心瓶颈在于投资回报率偏低，难以通过一次性投入实现盈利。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳则分析，由于跨领域应用的开发成本较高，企业更倾向于优先进入成熟市场，这种策略趋同反而加剧了特定赛道的内卷和价格竞争。
刘益彰坦言，部分企业已将价格压至接近成本线，甚至出现亏本销售。他认为，现阶段入局企业数量多未必是好事。由于人形机器人量产刚刚起步，其工艺流程、测试标准、性能指标及关键模组接口等标准尚未统一，价格竞争在当前环境下并无实际意义。
顾强将当前人形机器人产业的发展阶段比作“手机初期的大哥大时代”，价格昂贵，只有通过规模化生产才能实现价格下降。尽管高端产品依旧昂贵，但经济型人形机器人有望走向大众。但他也警告，价格战可能演变为恶性循环，压缩原材料成本后，将极大限制技术创新与应用场景拓展。
刘益彰强调，人形机器人的价值不应仅仅以成本衡量。如果它只是一台冰冷的机械，那只是材料的堆砌。真正的价值在于它能提供情感陪伴与长期互动。如果价格战持续，可能导致新玩家望而却步，产业链也将陷入更深的内卷。
他描绘了一个理想图景：从孩子出生、成长、成家到养老，人形机器人始终在身边提供陪伴与支持，这才是技术的终极目标。
从“模块化”迈向“具身智能”
在圆桌讨论中，多位专家指出，当前机器人行业存在“模块割裂”的问题，各子系统尚未整合为一个具备完整智能的系统。
国家地方共建人形机器人创新中心的感知与自主系统技术专家朱华章指出，当前许多机器人仅具备单一技能，如武术或后空翻，缺乏解决实际问题的能力。他建议，企业与资本应更注重核心算法与通用智能能力的发展，“先让机器人可用，再考虑如何降低成本进入家庭。”
陶冶认为，人形机器人的落地将经历从结构化环境到半结构化再到非结构化环境的演进路径。例如，从工厂内的轮式机器人起步，逐步拓展至半结构化场景，最后进入居家养老等非结构化领域。
基于市场观察，刘益彰认为巡检导览和搬运场景将成为首批示范应用。未来，随着技术成熟，双足人形机器人将逐步替代轮式方案。
陶冶建议，可通过RaaS（Robot-as-a-Service）等服务模式降低用户初期投入，加速商业场景的验证与优化。
朱华章认为，人形机器人作为先进生产力的代表，其发展路径与计算机、互联网和航天技术类似，都需要经历不计成本的技术积累期。当前，行业正处于技术与产业齐头并进的“遍地开花”阶段，各子模块正朝着可落地方向演进。
谭维佳则提出，在具身智能尚未迎来“GPT时刻”之前，也应探索“沿途下蛋”的商业路径。但机器人厂商难以单打独斗，必须与系统集成商及终端用户合作，以更深入地理解实际场景需求。
人形机器人的未来形态与价值
围绕人形机器人是否必要，行业一直存在争议。支持者认为这是技术发展的必然方向，质疑者则担心其工程与商业可行性。
刘益彰从功能角度指出，双足形态赋予机器人更强的地形适应能力，尤其在楼梯、坑洼等复杂环境中具有显著优势。
顾强则从情感与文化层面强调，人形机器人可以传递精神价值，如F1赛事中赛车、车手与服饰共同构建的体育精神。
陶冶则指出，人形形态最符合人类对机器的直觉期待。当前许多非人形机器人只是阶段性的产物，从长远来看，机器人应满足陪伴与情感连接的需求。
她认为，机器人的未来是人形化，只有越来越像人，才能真正融入人类社会。
刘益彰预测，人形机器人的普及将分为两个阶段：短期内，机器人4S店将逐步普及；从长远看，则将承担危险作业替代、养老服务、儿童陪伴等社会功能。
顾强提出“通机器人”概念，认为当机器人像水、电、网络一样成为基础设施时，才真正标志着新一轮生产力革命的到来。
或许，当人形机器人走进街头巷尾，不再成为围观对象时，它才真正实现了与人类社会的融合。