近日，由乐聚智能（深圳）股份有限公司携手国家地方共建人形机器人创新中心、北京数聚通启运营管理有限公司及苏州吴江智训未来运营管理有限公司联合，国内规模最大面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集“LET数据集”正式发布。
此批规模高达60,000+分钟的数据已捐赠至开放原子开源基金会，并通过OpenLoong开源社区官网同步向全球开放。
这一举措，标志着乐聚一举成为国内开源规模最大的全尺寸人形机器人数据集构建者与贡献者，不仅精准填补了具身智能领域对高质量、标准化真机数据的长期空白，更以“国家队”级别的标准共建，为行业创新发展注入了至关重要的数据动能。
01标准共建 开源共享
国地中心共建标准：
1.符合国家地方共建人形机器人创新中心数据采集和生产规范。
2.数据规模、场景覆盖及格式规范进行统一流程与标准化处理，有效解决多源异构、数据格式不一、质量参差不齐等行业共性难题。
3.双方联合开展国家及行业标准研制,推动国家级标准化试点标准验证与实施应用。
02真机实采 数据基石
在数据驱动的AI时代，高质量数据是模型能力实现跃迁的基石。LET数据集此次开源的超60,000分钟数据，全部基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一实采。
该机器人具备40+自由度，身高约1.66米，体重约55公斤，并搭配头部立体相机与腕部RGB-D相机，从根本上避免了因机器人形态差异导致的数据偏差。
这批数据质量更高、标准更严，不仅为验证Scaling Law提供了优质基础，更推动模型从简单的动作模仿，迈向对通用规律与决策策略的深层学习，实现从“机械执行”到“自主理解与推理”的关键跨越。
03真实环境 鲁棒锻造
得益于真机实采所包含的真实物理约束、环境扰动与传感器噪声，LET数据集为模型训练提供了高度一致性的数据基础。这使得基于此训练出的模型在端到端部署中，展现出卓越的迁移能力与鲁棒性，其性能显著优于基于仿真数据的模型，能够高度契合复杂现实场景的苛刻应用需求。
04多模态融合 认知升级
LET数据集深度融合了机器人头部视角与双腕视角的清晰、稳定视频流，并同步采集了RGB图像、深度图、关节状态及末端执行器状态等关键模态信息，全方位捕捉精细的操作细节。
更为重要的是，数据集构建了一套系统的多模态对齐标注体系，通过任务标注的细化与多维度语义标签，显著提升了数据的质量标准与可用性，让模型能够以更接近人类认知的方式进行学习与进化。
05全景覆盖 泛化赋能
LET数据集的核心在于真实作业场景，其内容全面覆盖工业、商业零售及日常生活三大领域，细化为汽车工厂、快消场景、3C工厂、酒店服务、生活服务及物流场景六大典型场景，内含31项任务和117种原子技能。
场景涵盖了从抓取放置、工具使用、搬运到人机协作等典型任务，覆盖移动平台、机械臂单臂抓取、多臂协作等多种操作形态，系统化地支撑了机器人算法在多样化真实场景中的泛化能力，为复杂技能的学习与组合提供了坚实且丰富的土壤。
为确保数据的极致质量，LET数据集通过数采链路的三大技术创新，实现了系统性突破：
1. 构建视觉伺服闭环数据：将有误差的机器人本体和传感器，统一于抽象的坐标系或特征，有效解决多设备数据一致性难题，使数据质量一致性达到90%以上。
2. 采用高效的组帧技术：将多传感器数据帧的时间戳误差与延迟严格控制在10ms以内，确保了数据层时序的精准同步。
3. 建立自动化Benchmark评测体系：对数据的收敛度、样本效率与稳定性进行全面评估，确保了数据迁移的有效性和泛化能力，让每一次训练都有据可依。
秉承开源共享、推动行业进步的初心，LET数据集还提供了一套涵盖数据转换、模型训练、仿真测试与真机部署的全流程数据工具链。这将极大降低研发门槛，加速从算法研发到真实应用的闭环，进一步推动具身智能技术的快速迭代与产业落地。
仿真效果预览
真机效果预览
日化生产场景：日化产品定姿摆放
汽车制造场景：SPS零件分拣
物流场景：快递分拣应用
3C场景：传送带物料分拣应用
作为中国人形机器人领域的领军企业，乐聚智能通过此次LET数据集的发布，不仅解决了行业长期存在的“数据荒”痛点，更开创了以“国地标准共建 + 大规模真机实采 + 多模态融合 + 多场景覆盖”为特色的数据开源新模式，开拓了人形机器人从实验室走向规模化产业应用的新路径。
2025年开年以来，乐聚动作频频，成绩斐然：从夸父机器人在多个垂直场景实现标杆性商业落地，到深度参与制定国家级行业标准，再到如今主导构建国内规模最大的全尺寸人形机器人真机数据集LET并捐献OpenLoong社区，一系列举措清晰地展现了乐聚在前沿技术布局、产业生态构建与行业标准引领上的雄心与实力。乐聚正以坚实的“数据基建”为支点，撬动整个人形机器人产业的创新升级，为中国在全球具身智能竞赛中赢得关键性话语权。
关于HRTE 2026
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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