具身智能初创公司 Sunday.ai 发布首款家庭服务机器人 Memo
由斯坦福大学博士赵子豪（Tony Z. Zhao）与迟宬（Cheng Chi）联合创办的具身智能初创公司 Sunday.ai，于11月19日正式发布了其首款家庭服务机器人——Memo。
机器人展示多种复杂家务能力
在展示视频中，Memo 展现出协调双夹持器完成一系列复杂任务的能力，包括操作咖啡机、同时抓取两个空酒杯等。此外，机器人还能自主清理餐桌上的盘子、易碎玻璃杯，处理食物残渣，并在启动洗碗机前将餐具放入其中。它甚至可以折叠袜子并整齐地放入衣物栏。
两位联合创始人的背景实力
Sunday.ai 总部位于美国山景城。赵子豪曾是斯坦福大学的博士生，也是此前在社交平台上广受关注的低成本、开源双臂机器人系统 ALOHA 的核心开发者之一。他在加入斯坦福之前，曾在 DeepMind、Tesla 以及 Google X 等多家顶尖 AI 与科技企业任职。
迟宬则拥有斯坦福大学与哥伦比亚大学双博士学位，师从著名机器人学者宋舒然（Shuran Song）。他同时也是 UMI（通用操作界面）、Diffusion Policy 的第一作者，Open X-Embodiment 和 Droid 等具身数据集的重要贡献者。他在 Nuro、Uber、Ushr 等公司曾参与大规模自动驾驶地图的构建，并在苹果实习期间参与了 iPhone 12 相机的研发。
对标机器人领域的“iPhone时刻”
赵子豪表示，公司的发展愿景旨在打造机器人领域的“Macintosh、iPhone 或 ChatGPT 时刻”。早在18个月前，公司便已获得 Conviction 风投合伙人 Sarah Guo 与 Pranav Reddy 的首轮投资承诺。Memo 预计将在2026年完成测试。
面向家庭场景的定制化设计
Memo 面向家庭用户，致力于完成洗碗、洗衣、整理等家务任务。不同于市面上大多数室内服务机器人，Memo 的训练数据来源于约1000万条真实家庭任务片段。这些数据在多样性、规模与真实性方面表现突出，使其能够适应厨房、客厅、洗衣房等复杂、不可预测的家庭环境，完成“长时程任务”（Long Horizon Tasks），如清理餐桌、启动洗碗机、折叠衣物、整理鞋子以及制作浓缩咖啡。
在外观方面，Memo 采用轮式底盘与可垂直升降的机身设计，没有使用拟人化的五指手结构，而是为特定家庭任务配备了双夹持器，从而提高操作效率与任务适配性。
全栈技术掌控与“猫级智能”
赵子豪作为 CEO 表示：“在可爱与实用性之间，我们已经找到了平衡的关键。”迟宬则强调，全栈控制是实现机器人性能突破的唯一路径。团队在执行器的精度控制方面取得了“毫米级”的进展。
赵子豪在一段展示 Memo 避开洗碗机内猫咪的视频中配文称，机器人已在内部实现了“猫级智能”（cat-level intelligence），体现出其对复杂家庭环境的感知与响应能力。