人形机器人年销量尚未突破两万台，为何价格战已悄然打响？
在近日于上海召开的ROSCon China 2025全球机器人开发者生态大会上，北京人形机器人创新中心负责人刘益彰分享了当前人形机器人产业的市场现状。他提到，截至去年年底，全国人形机器人年销量尚不足千台，但预计到今年年底将达到约2万台。
据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国人形机器人销量约为800台，而2025年上半年已突破4000台。这一数据反映了人形机器人正从实验室走向量产阶段。然而，行业热度背后仍面临出货量有限、研发投入高、回报周期长等现实问题。
应用场景尚未全面打开
尽管人形机器人已被纳入工信部“未来产业十大重点方向”，多地也在建设测试与生产基地，但当前市场仍主要集中在科研、教育及具备二次开发能力的B端领域，消费级市场尚未形成有效突破。
刘益彰指出，目前人形机器人多用于示范项目，例如巡检导览，或在工厂中搬运货物。这类场景中，企业多采用轮式底盘加协作臂的方案，而真正的双足人形机器人尚处于技术验证阶段。居家养老作为最具潜力的场景，仍需更长时间的技术与市场培育。
古月居ROS机器人社区联合创始人顾强认为，尽管一些专业工业场景具备明确需求与支付能力，但技术落地仍面临融合不足的挑战，尚未形成可持续的规模化路径。
价格战提前开打，行业陷入内卷
随着更多企业进入人形机器人赛道，价格竞争已初见端倪。芝能汽车、芝能智芯创始人陶冶指出，当前商业化的主要障碍在于投资回报率（ROI）较低，企业难以通过一次性投入获得合理收益。
深圳市机器人协会秘书长谭维佳认为，由于机器人系统跨领域开发成本高，企业更倾向于在已有成熟模式的领域布局，这种趋同策略反而加剧了有限赛道的竞争，诱发价格战。
刘益彰坦言，当前不少企业已将价格压至极限，甚至出现亏本销售的情况。在他看来，现阶段入局者众多未必是好事，因人形机器人量产刚刚起步，工艺流程、测试与性能标准、核心模块接口规范仍未统一。在这种背景下，价格竞争不仅无益，反而可能阻碍技术进步。
顾强将当前阶段类比为“手机初代大哥大”时期，价格昂贵但尚未普及。他强调，只有实现规模化生产，才有望带来价格下降，使更多家庭能够接受。同时，他也担忧价格战可能压缩研发投入，从而限制机器人在新场景中的拓展。
刘益彰认为，人形机器人的价值不应仅由成本衡量。他表示，真正的价值在于其具备情感交互与长期陪伴的潜力。若继续陷入价格内卷，可能导致技术发展停滞，产业链随之萎缩。
从“功能堆砌”走向“具身智能”
在圆桌讨论中，多位专家指出，当前机器人仍处于“功能堆砌”阶段，各模块割裂，缺乏系统性智能。
国家地方共建人形机器人创新中心感知与自主系统技术专家朱华章指出，目前多数机器人仅具备单一技能，如打功夫或后空翻，而缺乏综合能力。他强调，应将资源集中于通用智能与核心技术，使机器人真正成为解决实际问题的工具。
陶冶认为，人形机器人的落地将经历从“结构化”到“非结构化”的演进过程。初期可在预设环境中使用轮式机器人，随后逐步进入复杂场景。居家护理虽然被认为是“杀手级场景”，但仍需较长技术积累。
刘益彰则预计，短期内巡检导览将是首批示范应用，搬运任务初期可能仍依赖轮式底盘与协作臂的组合，而双足人形机器人将在技术成熟后逐步替代。
陶冶还提出了RaaS（机器人即服务）模式，通过租赁等方式降低用户资金压力，使商业场景快速试水并持续迭代。
朱华章指出，人形机器人作为先进生产力工具，其发展路径与计算机、互联网和航天技术类似，需经历一段高强度投入期，待技术成熟后才会迎来规模化应用。
谭维佳则强调，目前虽未达到“GPT时刻”，但仍可通过“沿途下蛋”的方式探索商业价值。他指出，场景落地不应仅由整机厂商推动，还需与系统集成商和实际使用者协同。
人形机器人的未来形态与方向
围绕“人形是否必要”这一争议，业内观点不一。有人认为这是技术发展的必然方向，也有人质疑其工程与商业合理性。
刘益彰指出，双足机器人具备独特的地形适应能力，可应对复杂环境，这是轮式平台难以比拟的优势。
顾强则从情感与文化角度出发，认为人形机器人能够传递更多信息与价值，正如F1赛车与赛车服共同构成体育精神的一部分。
陶冶强调，人形形态最贴近人类直觉。她认为，当前大量非人形机器人是技术演进过程中的过渡形态，而真正的长期方向应是人形化。
刘益彰预测，人形机器人的普及将分两阶段：短期来看，4S店形式的销售模式将逐步兴起；长期而言，机器人将承担更多危险或重复性劳动，同时缓解养老与儿童教育等社会问题。
顾强还提出“通机器人”（Universal Robot）的概念，认为当机器人如同水电一样成为基础设施，才标志着真正的生产力革命。
或许，当人形机器人走上街头不再引发围观时，才真正意味着它已融入人类社会。