丝杠是机器人运动的 “核心关节”，作为旋转运动转直线运动的关键转换器，直接决定机器人动作精度与使用寿命，高端产品需满足微米级精度、10 万次以上耐久性等严苛指标。目前主要有梯形丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠三种技术路线，其中行星滚柱丝杠因承载能力强、寿命长等优势，成为人形机器人核心线性关节的核心选择。
随着人形机器人量产加速，丝杠国产替代需求迫切，以下 8 家核心企业凭借技术突破与客户资源，成为赛道核心玩家：
恒立液压
技术产能：液压领域积淀深厚，线性驱动器项目绑定丝杠业务；斥资 15 亿元建专业化产线，2025 年设备到位进入送样阶段，规划年产 10 万米滚珠丝杠及万余套电动缸。
客户应用：已实现小批量销售，独立向特斯拉送样线性关节模组；同步供应工业母机厂商，客户结构优质且需求稳定。
贝斯特
技术产能：全资子公司宇华精机掌握螺纹滚压成形核心技术，丝杠疲劳寿命达 1000 万次、精度达 C0 级；15 亿元产线 2024 年完成调试，2025 年行星滚柱丝杠具备批量供货能力。
客户应用：已向特斯拉、华为送样并获认可；为宇树科技、优必选机器人供应丝杠（首单良率超 97%），工业母机领域斩获批量订单。
北特科技
技术产能：深耕行星滚柱丝杠核心技术，突破精密加工瓶颈；专属产线已建成，具备样件规模化生产能力，可快速响应大客户需求。
客户应用：产品被三花智控 100% 采用，成功切入拓普集团供应链，覆盖人形机器人与汽车场景。
秦川机床
技术产能：自主研发 P0 级磨床，滚珠丝杠精度达 P2 级，技术指标接近日系产品；2025 年三季度启动试产，年产能规划 5 万套。
客户应用：滚珠丝杠通过华为机器人模组试验，为宇树科技供应丝杠并应用于春晚人机共舞机器人；2025 年一季度相关业务营收同比翻三倍。
浙江荣泰
技术产能：收购狄兹精密获核心技术，可生产直径 3mm 及以下 C1 级精度微型丝杠，依托成熟体系形成稳定供货能力。
客户应用：聚焦灵巧手关节场景，与华为、先导智能、博众精工建立深度合作，覆盖机器人与工业自动化赛道。
五洲新春
技术产能：行星滚柱丝杠承载能力、精度稳定性优异，微型滚珠丝杠适配人形机器人灵巧手需求；2025 年产能 3000 根 / 月，2026 年计划扩至 1 万根 / 月。
客户应用：与博世、拓普集团达成合作，行星滚柱丝杠多次获下游核心客户认可；与中鼎股份联合布局关节总成。
南京化纤
技术产能：收购国内丝杠销量龙头南京工艺，技术获国家级项目支持；依托成熟生产体系，具备人形机器人丝杠规模化供应能力。
客户应用：已向多家知名人形机器人公司供货并产生收入，为埃斯顿等整机厂商供应部件，覆盖工业与人形机器人双赛道。
南方精工
技术产能：自主研发丝杠达国际先进水平，传动误差 ±0.003mm，成本较海外低 30%；2025 年中报预增显著，机器人业务营收占比提升至 18%。
客户应用：产品送特斯拉测试进展顺利，与国内头部减速机厂商合作开发新型减速机，供应双环传动等核心企业。
关于杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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