新松自主研发我国首套柔性OLED机器人成功应用

日前,由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内企业成功应用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,标志着我国成功突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

  随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏,全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度,加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前,由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内企业成功应用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,标志着我国成功突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

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图片来源 新松官网

  柔性OLED指的是柔性屏幕。相较于LCD显示屏,OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点,但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前,国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备,严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

  为打破这一困局,新松公司在反复论证试验基础上,以高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位等技术打破多项困局,实现产品技术、结构、外观设计、材质上的多项创新,成功研制出我国首套柔性OLED机器人——SCARA机械手。

  研发人员介绍,犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。SCARA机械手最显著的特点是拥有全新的国产“大脑”,工作起来“手眼”更协调,动作更灵活精准。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予其“大脑”自动纠偏、双取双放、数据上报等全新功能,可识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和补偿。

      有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

      同时,新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

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