随着核电站退役工作的日益迫切，人们对更安全、更高效的监测方法的需求也日益增长。传统的人工监测方式存在着许多局限性，如危险性高、效率低、成本高等。因此，开发出一种能够替代人工监测的机器人系统成为当务之急。
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