2021年中国工业应用移动机器人
经典案例奖
一、项目基本描述
博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。博世华域转向系统(南京)有限公司（以下简称“南京工厂”）占地约93000平方米，面向客户包括沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔驰等。
博世华域转向首创Smart Log项目，于2019年开始前期筹备和规划设计；致力于打造全场景、全连接、全过程整体集成的，端到端 精益、敏捷、智慧供应链。项目于2020年3月开始落地实施，并于2021年3月正式上线运行。
项目分三期投入海康机器人潜伏及叉取AMR，作业范围覆盖南京工厂的生产车间、原材料仓库、成品仓库，涉及物流中心原材料的存储、质检、翻包、分拣、配送及成品配送、存储等全流程业务，实现机器人调度系统RCS-2000与用户仓储管理系统WMS的对接，全程产线无缝切换，满足南京工厂智能化物料搬运与精益化生产管理需求。
二、项目创新性
全SLAM导航多车型混行。同一通道内，采用激光SLAM导航的潜伏与叉取AMR，在未知环境中自主创建地图，通过RCS-2000在同一地图下统一调度，实现多车型混行作业。且AMR能在复杂环境中自主避障，定位精度达毫米级。
多车协作 接力运行。叉取AMR从辊筒线上取托盘放置于潜伏式AMR搬运的料车上，由潜伏AMR搬运物料至产线，实现叉取AMR与潜伏AMR的接力运行。
多级防护 安全稳定。AMR符合CE认证，满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》，前置激光避障、前/后碰撞条检测、前/后急停按钮、后置红外/TOF等多级安全防护。
多系统互联 高精度对接。机器人控制系统RCS-2000与WMS无缝对接，并实现AMR与立库、辊筒线、机械臂等多种自动化设备的高精度接驳，完成资源的统一调度。
极速部署 产线无缝切换。项目分三期上线，实现从人工叉车到移动机器人AMR、线边地堆库到自动化立体仓库的无缝切换。部署效率高，大程度保证了用户效益。
三、行业影响力
项目收益
工作效率大幅提升。通过AMR实现原材料自动出库后配送至车间各产线，以及产线成品下线自动入库的方式，大幅提高配送效率，配料响应时间缩短15分钟。
提高场地利用率。采用“AMR+立体仓库”的方式，有效利用紧凑空间，使仓储面积减少5000多平方米。
降低人工作业强度。全场采用AMR自动配送物料，减少操作人员60余人，大幅降低了人工作业强度。
实现仓储信息数字化管理。机器人控制系统RCS与智能仓储管理系统WMS无缝对接，实现仓储信息的数字化管理。
行业影响力及规模示范性
博世华域携手海康机器人打造Smart-Log项目，在物流全过程整体集成、多系统实时互联、复杂场景下多车型全SLAM导航等领域属于行业首创，并将打造为新的智慧物流标杆，推动博世华域物流实现向自动化、信息化、互联化和智能化转型升级。