机器人是推动自动化
进程的重要推手
也是企业实现智能化
升级的关键所在
在工业领域
机器人广泛应用于汽车、
电器、食品等各类产业制造上
能替代反复的机械式操纵工作
大幅度提升生产柔性和效率
充分满足工业制造的生产节拍要求
接下来，我们通过提出三个疑问
来聊聊工业机器人的
运动控制之路~
厂商需要在机器人性能上
进行持续的研发投入
提升机器人的效率和精度
以满足不同行业多元生产需求
运动控制系统作为
工业机器人核心组成部分
决定了工业机器人的精度、稳定性
负荷能力等重要性能指标
运动控制方式如果有固定执行动作方式的
需要将编好固定参数的程序
传送给运动控制器
有加视觉系统或者传感器的
则需根据传感器信号
将编好不固定参数的程序
传送给运动控制器
1、控制器
控制器是机器人控制系统的核心。高创旗下softMC301运动控制器支持两种开放、整合的开发环境：Codesys或Control Studio，内置高实时Linux操作系统，支持EtherCAT和CANOpen现场总线，可作为控制机械载物台、龙门平台、DELTA和SCARA机器人的理想解决方案。
softMC703 高性能多轴控制器支持开放式、模块化的软件环境，具备高实时性Linux操作系统，拥有完善的机器人软件包 ，具备多轴补偿功能，可为各种通用自动化和机器人应用定制软件解决方案。
高创控制器可用于以下机器人场景：
2、伺服驱动器
▶ CDHD驱动器
CDHD伺服驱动器，一款能让复杂的运动控制化繁为简并且确保快、准、稳地完成生产任务，高效地为客户带来生产收益的驱动器产品。
案例一
通过Control Studio 软件，softMC Configurator可实现组态各种机器人系统，或者对PUMA、 DELTA、SCARA等机器人模型进行控制。
以PUMA为例，一个softMC控制器加上6个CDHD驱动器，再使用softMC Configurator创建所有项目文件或上传现有项目后，可以从Control Studio或从softMC Configurator本身运行PUMA机器人。
案例二
softMC可实现一个控制器对多个不同种类的机器人进行复杂控制.
▶ BDHDE驱动器
灵活的“变形金刚”六关节机器人对伺服系统的要求非常严谨。具有易用、稳定技术优势的由BDHDE伺服驱动器+PH2-R电机组成的高创伺服方案在工业机器人中得到广泛应用。
高创结合行业数字化转型需求，围绕机器人行业进行深耕，持续壮大工业制造产业，为数字化转型提供动力支撑。目前运动控制技术走向集成、紧凑的发展趋势，高创产品研发顺应趋势朝着驱控一体化方案方向发展。驱控一体化方案将凭借更短的循环时间、更高的性能精确度为机器人的产业发展、升级注入更多动力。