工业4.0对自动化的需求进一步扩大，也给企业带来了新的挑战。制造商需要提高焊接效率，提高焊接精度和产品质量，降低生产成本。但机器人焊接也会有焊接缺陷，如焊接偏差。那么如何解决焊接机器人的焊接偏差呢？
焊接机器人焊偏的危害
焊接偏差是指机器人BQ4014MB-120在焊接过程中将焊枪偏离焊件，而不是沿着焊缝焊接。如有焊接偏差，焊枪将在焊缝周围焊接，造成焊件损坏。企业将消耗人力物力进行纠正，提高生产成本，延误生产工艺安排。
焊接机器人焊偏的原因
1.焊点偏移主要是由于机器人本体的问题，可以消除伺服系统的故障；
2.检查机器人本体或机器人焊钳是否变形或偏移。
3.焊接机器人部分检查后无问题，可能是由于人员操作不当，检查焊点程序是否人工修改；
4.检查焊接机器人的工具坐标是否发生变化。
焊接机器人焊偏解决方法
检查TCP(焊枪中心点位置)正确吗？TCP若点位置不正确，焊缝不能正确焊接。此时，需要调整。TCP点的位置。
检查系统数据是否设置正确。焊接偏差可能是工人设置焊接参数时的问题，系统参数可以及时升级备份。
如频繁发生焊偏现象，需检查机器人各轴是否拧紧。
焊接跟踪系统也可以适应。焊接自动跟踪和数量功能是在焊接过程中自动检测和调整焊枪的位置，以便始终跟随焊接位置进行焊接。焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，保证焊接质量，提高焊接效率，降低劳动强度。
以上是焊接机器人焊接偏差的原因及解决方案。在日常焊接作业中，必须做好预防和维护工作，避免焊接偏差，影响焊接质量，浪费企业生产成本。