每经记者：李少婷 每经实习记者：杨卉 每经编辑：文多
10月1日，特斯拉在第二个AI日上公布了预热已久的人形机器人。特斯拉CEO埃隆·马斯克透露，擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元（约合人民币14.23万元）。
在从业者看来，“擎天柱”面向C端个人消费者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”还有距离。
模型的面世，并不意味着理想完全照进了现实。一方面，目前还没有真正投放量产的人形机器人；另一方面，正如在机器人领域从业近十年的张树所说，要让人形机器满足消费者期望的命令式交互，业内预判还需20年到30年。核心技术未突破、工程技术人员缺口大、研发成本高、应用场景少等都是待解决的问题。
此外，控制成本实现量产之后，落地商用也是个难题。以国内人形机器人的商用情况为例，据张树介绍，因产品功能和需求之间无法完美适配，不少国产机器人在C端屡屡碰壁，企业也很难实现盈利。相比之下，一些能实现简单作业的服务型机器人——如配送机器人、点餐机器人等，更受市场欢迎。
为解决应用场景的缺失，国内机器人厂商也做了一些探索，如建立线下沉浸体验馆、提高单个机器人的使用率；科大讯飞、优必选等企业，则试图在教育领域寻找更多可能性。在从业者看来，未来“一老一小”或将成为国内人形机器人的重点突破方向。
擎天柱2万美元一台，目标客群未知
10月1日，特斯拉（TSLA，股价265.25美元，市值8311.53亿美元）发布了预热已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）。活动现场，这款73公斤重的人形机器人从舞台后方走出，缓步来到台前向观众挥手打招呼，持续时间大概一分钟。
特斯拉展示的视频显示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。
看过宣传内容后，萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊给出了评价：人工智能水平较高，运动控制和协调能力还有待提升。
值得一提的是，特斯拉把部分汽车使用的技术用到了“擎天柱”身上。现场放出的图片显示，“擎天柱”将包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC（系统级芯片）上运行并支持Wi-Fi和LTE连接。机器人拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
至于售价，马斯克在现场表示，擎天柱的售价将不到2万美元，最终产量将达到数百万台。
根据马斯克此前的说法，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。但最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目前未有更多信息。
擎天柱的使用场景还未下定论，独立国际策略研究员陈佳日前在微信上对《每日经济新闻》记者表示，虽然最后马斯克在流媒体上“秀”了一把消费级别的应用，不排除特斯拉将部分产品降频给消费场景使用，但特斯拉的商业野心与供应链保障，足以让其开拓人形机器人工业应用的蓝海。
理想照进现实后，人形机器人量产仍需时间
有了量产计划，人形机器人走进千家万户就指日可待了吗？
陈佳介绍，目前全球人形机器人设计理念中，能落地的共有三大主流。
一是波士顿动力为代表的极限流，其商业目的最低，投资者限于军火商。不过，军用场景放大了其复杂技术应用背景下动力难以兼顾的弱点。
二是特斯拉为代表的工业流，其人形机器人项目进展主要追随全球劳动力市场松紧度。
三是国内主流机器人品牌及索尼为代表的服务流，总体设计思路是将机器人作为人类情感交流与生活伙伴的一种延伸。主要应用场景包括情感沟通、幼教养老、家务辅助、视听娱乐等。
随着人型机器人概念的火爆，供给端反应迅速，今年以来，各厂商对于人形机器人的探索热情有明显增长，各自侧重的方向也有显著不同。
以国内厂商为例，8月11日，小米集团（HK01810，股价8.96港元，市值2242.0亿港元）公开了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）。今年9月，智能机器人企业达闼还发布了最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0。
除了上述机器人外，市场还出现了一些“曲线迂回”的人形机器人。9月28日，优必选发布了一款氢动力人形机器人，拟探索实施以人工智能驱动新能源发展战略；EX机器人的开发方，蒂艾斯（NQ872099，股价15.00元，市值7.66亿元）也推出了一些仿生机器人。它们配有仿生皮肤、鼻子、眼睛，舌头也可运动。不过，这类机器人目前尚未实现双足行走，交互程度也相对较浅。
展览中的仿生机器人 图片来源：每经实习记者 杨卉 摄
EX机器人联合创始人、CEO李博阳8月时曾对《每日经济新闻》记者表示，这些人形机器人的侧重各自不同，仿生机器人看重情感交互；小米的开发思路更像是把技术做个集成，让机器人以人的形态出现；波士顿动力则更强调行动能力。“大家最终都是希望将人形机器人带进千家万户，殊途同归。但也要意识到，这些产品，目前其实都没有面向市场投放（量产）。”李博阳说道。
至于具体的阻碍因素，北京社科院研究员、中国人民大学智能社会治理中心研究员王鹏表示，技术决定交互性；服务的人性化程度决定人形机器人是否能替代人工；成本及供应链则影响着量产和商业化效益。
“消费者对人形机器人的整体预期非常高，希望它不仅仅能简单地问答交互、提供服务。而是希望在人工操作存在一定风险，或是难以企及的领域，去参与生产活动。”王鹏说道。
技术、算法、资金，这些问题其实已经被机器人行业反复咀嚼过多遍。根据郑磊介绍，技术方面的难点主要有二，一是模仿人体运动功能，即精密机械设计和动作协调控制；二是人工智能技术的突破，使机器人拥有接近人类的语音、图像识别、智能对话等能力。
张树进一步补充说，机器人在模仿人时主要靠算法实现，但目前的核心算法还是通过给机器人做机器学习和“喂数据”，流畅的人机交流难度较大，出错的概率也相对更高。
除了技术，成本也是不可回避的问题。在研发层面，单台人形机器人动辄百万元是常态。据李博阳介绍，以仿生机器人为例，尽管没有投产，但目前市场的报价也在200万元至500万元。张树也指出，上百万元的单台投资很常见，问题在于企业能否提供完整的产业链，降低零件成本，从而拉低产品价格至十几万元甚至更低。
此外，人才缺口也不容忽视。据人社部发布的2022年第二季度全国招聘大于求职的100个“最缺工”职业排行，人工智能机器人行业人才缺口达500万人。
和宏观数据相比，张树的感受要更加直观。据他介绍，自己此前所服务的机器人公司就很难招到高端人才，清北等名校学生更是基本没有。“很多高才生也意识到了行业问题，不愿意做无谓投入，毕竟商业没有闭环，意味着待遇不会太好。”
商用落地不畅，“一老一小”成主攻方向
“为什么说人形机器人，或是服务型机器人商用难？我们碰过壁。”
在从事机器人领域的多年里，张树曾负责多个线下门店的运营，面向消费者出售机器人产品；也曾向机场、大型商场投放上千台机器人设备。但最终结果都不太如人意，究其原因，产品未能对接需求，无法形成商业闭环是关键。
对消费者来说，机器人能提供的服务中，行走和交互是感受最直观的。但在现有技术下，命令式的交互很难实现。“家庭保姆类的机器人要面市，业内预测还需20年至30年的时间。”
以市面上某款面向老年人的智能轮椅机器人为例，根据张树介绍，该款轮椅配有导航功能，售价在万元左右。“需要坐轮椅的老年人出行是有人陪护的，导航的功能就很鸡肋。加上售价也相对较高，消费者为什么要花这么多钱去购买这款产品？”
张树向《每日经济新闻》记者强调，与这类产品相比，外骨骼辅助行走类机器人更是刚需，但由于技术含量较高，研发起来“烧钱”，目前还未能实现规模销售。
外骨骼机器人 图片来源：每日经济新闻 资料图
此外，机器人还不同于产业链稳定的常见电子类产品，众多的零件和精密的系统，让人类在接触它时不得不小心翼翼。李博阳直言，普通用户操作机器人有难度，一旦操作不当，维修会很复杂。“目前为止，机器人还处在初级发展阶段，创新的产品，其标准化程度会相对较差，多源头的零部件也使得机器人的维护和保养都需寄返原厂。”
但若不面对个人客户，遇到的情况可能会更棘手。张树就曾在与企业方签完合同、交付产品后多次跑回店里做维修调试。“很多时候我们测试好了，没问题了，但过不了多久就又要去维修，时间一长客户也会烦，有的会直接要求退款，有的干脆放在仓库里不用了。现在高铁站、商场里的服务型机器人，基本都‘绝迹’了。”张树称。
在从业者看来，若仅作为一种休闲娱乐的方式，人机交互确实能提供情绪上的价值，这类场景也有继续跟进的必要。但在一些商业应用端，机器人一旦出错就会延误工作。反而是一些对技术要求较低的服务机器人：如餐厅酒店的配送机器人、快递分拣机器人、在矿山进行危险作业的服务机器人，它们或能替代人力节省成本，或能规避风险，因而有不可替代性，市场普及度要相对更好。
对二者在市场端的差别待遇，陈佳还给出了另一个思路：国内的劳动力市场还比较松弛，人形机器人一旦量产会影响劳动力密集型行业发展。因此，国内基本上锁定了机器人研发总体思路，即居家好伙伴，本质上是宠物的机器人升级版。
能找准需求的毕竟还是少数，对机器人企业来说，销路不畅导致无法负担房租及运营成本，消减门店甚至另谋出路就成了必然。据张树透露，目前国内机器人企业均未实现盈利，需靠融资等方式实现生产运营，但也有企业得到资本青睐成功上市，尝试向刚需场景转型。
至于转型方向，张树告诉《每日经济新闻》记者，C端很难赚到钱，B端或许还有机会。
值得一提的是，从现有的机器人企业尝试路径来看，“一老一小”已成为主要的发力方向。如国内较早研发人形机器人的优必选，根据接近该公司的知情人士透露，目前公司已经从toC开始转向toB，面向学校和教育机构研发人工智能教育解决方案。
此外，蒂艾斯还在线下打造了“EX未来科技馆”，向游客开放。据李博阳介绍，研学部门负责接待孩童，做课程参观及讲解的人员，日程已经超负荷。
在张树的从业经验里，“一老一小”客群既有需求又有消费能力。其中，老年人需要情感慰藉和陪伴，对产品有一定“容错度”，学生在科技教育普及、培养科学探索兴趣的背景下也有很广阔的市场，是目前比较好的发展思路。
总的来看，未来人形机器人还有很长的路要走。同时，随着人形机器人逐渐进入千家万户，无论是对人类生活方式的改变，还是对经济发展的撬动，都让行业倍感期待。
（应受访者要求，张树为化名，除张树、李博阳，均为10月1日微信采访）