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惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  • Woosens 沃感科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Woosens 沃感科技 WTi-100A 惯性测量单元(IMU)

      IMU数据更新速率:1000Hz
      加速度计量程:±10g
      动态姿态精度:<0.5°
      启动时间:<2s
      外形尺寸:25×25×7.5mm
      姿态数据更新速率:200Hz
      存储温度范围:-45℃~+90℃
      工作温度范围:-40℃~+85℃
      工作电压:5V
      工作电流:100mA
      抗冲击能力:2000g
      振动性能:20-2000Hz,0.04g²/Hz
      接口类型:RS422
      数据格式:1起始位 + 8数据位 + 1停止位
      波特率:921600bps
      重量:10g
      陀螺仪分辨率:0.02°/s
      陀螺仪量程:±100°/s
      陀螺仪阈值:0.02°/s
      陀螺仪非线性:≤0.03%FS
      零偏不稳定性:<100°/h
      静态姿态精度:0.1°
  • Murata 村田 总共19条产品数据 点击查看 >

    • Murata 村田 SCC2230-E02-05 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      接口类型:SPI
      说明:IMU-惯性测量单元 MEMS Sensor
      最大工作温度:+ 125 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:SOIC-24
      封装:Tray
      系列:SCC2230
      灵敏度:50 LSB/(deg/s)/1962 LSB/g
      宽度:8.5 mm
      商标:Murata Electronics
      安装风格:SMD/SMT
      工作电源电流:22.5 mA
      工厂包装数量:50
      电源电压-最大:3.6 VDC
      电源电压-最小:3 VDC
      高度:4.3 mm
      长度:15 mm
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:16 bit
      范围:+/- 125 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:+/- 2 g
  • MEMSIC 美新半导体 总共6条产品数据 点击查看 >

    • MEMSIC 美新半导体 IMU440CA-400 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      传感器类型:6-axis
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 Rugged MEMS 6-DOF Digital IMU Module (High Range)
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 71 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 6.43 cm
      系列:IMU440
      商标:MEMSIC
      电源电压-最大:42 V
      电源电压-最小:9 V
      输出类型:Analog
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:+/- 400 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:4 g
      带宽:25 Hz
  • STMicroelectronics 意法半导体 总共54条产品数据 点击查看 >

  • ADI(Analog Devices, Inc.)亚德诺 总共61条产品数据 点击查看 >

  • Linstech 凌思科技 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Linstech 凌思科技 LINS300 惯性测量单元(IMU)

      LINS300 是一款工业级惯性导航测量单元,此贴片级IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪经过全温域补偿和转台标定,采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,实时输出三轴加速度和三轴角速率信息。可广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种低成本惯性系统满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的地面车辆,海洋系统,航空和机器人的应用,为量产低成本 OEM 应用提供了选择。
  • Movella 总共8条产品数据 点击查看 >

    • Movella MTi-1-T 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C, SPI, UART
      说明:IMU-惯性测量单元 IMU; inertial data - Tray
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Tray
      系列:MTI-1
      灵敏度:0.001 deg/s/g
      商标:Xsens
      工厂包装数量:20
      电源电压-最大:3.45 V
      电源电压-最小:2.16 V
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:2000 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:16 g
      带宽:180 Hz
  • Honeywell Aerospace 总共35条产品数据 点击查看 >

  • Maxim 美信 总共4条产品数据 点击查看 >

  • Xsens 总共33条产品数据 点击查看 >

    • Xsens MTI-3-8A7G6T 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴
      输出类型:I²C,SPI
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:28-SMD 模块
      供应商器件封装:模块
      安装类型:表面贴装型
  • CTi Sensors 总共24条产品数据 点击查看 >

  • Honeywell 总共11条产品数据 点击查看 >

  • TDK 东电化 总共56条产品数据 点击查看 >

    • TDK 东电化 ICM-20689 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,温度,6 轴
      输出类型:I²C,SPI
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:24-VFQFN 模块祼焊盘
      供应商器件封装:24-QFN(4x4)
      安装类型:表面贴装型
  • Thales 泰雷兹 总共14条产品数据 点击查看 >

  • Hillcrestlabs / CEVA 总共14条产品数据 点击查看 >

    • Hillcrestlabs / CEVA BNO085 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴
      输出类型:I²C,SPI,UART
      工作温度:-40°C ~ 85°C
      封装/外壳:28-TFLGA 模块
      供应商器件封装:28-LGA(5.2x3.8)
      安装类型:表面贴装型
  • Microchip 微芯科技 总共3条产品数据 点击查看 >

  • DFRobot 智位机器人 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 LN-200S Inertial Measurement Unit 惯性测量单元(IMU)

      LN-200S是一种小型、轻型、高可靠性、最先进的光纤惯性测量单元(IMU)。该LN-200S包括三个固态光纤陀螺仪和三个固态硅微电机械系统加速计在一个紧凑的包装,以测量速度和角度变化在一个固定的坐标系相对于它的情况。数字输出数据增量速度和角度都提供给用户设备在数字串行数据总线。、应用、专为短期和中期的太空任务,ln - 200提供了高度可靠的温和态度引用和加速度数据性能\ n的要求,包括:、优势、改编自诺斯罗普·格鲁曼公司的中等精度IMU, ln - 200年代保持性能,即使在苛刻的环境条件。该单位是密封的,有利于行星和小行星探测器。无抖动、低压惯性传感器,确保长、可靠的使用寿命和低噪音。LN-200S IMU已经被使用,在美国宇航局火星探测器上运行了10多年。在中等精度IMU级中,ln -200具有最低的陀螺和加速度计白噪声。
  • Gladiator Technologies 总共6条产品数据 点击查看 >

    • Gladiator Technologies LandMark™ 60 IMU 惯性测量单元(IMU)

      The LandMark™60 IMU is our small mid-performance NON-ITAR MEMS IMU which offers low noise gyros with 0.003°\/sec\/vHz (250°\/s) Angle Random Walk (ARW). The IMU offers mid-performance with 3°\/hr in-run bias stability, excellent bias and scale factor over temperature, rugged durability through both shock and vibration as well as precision alignment and modeled g-sensitivity. Serial RS422\/RS485 data at 5 kHz (User Selectable) outputs as well as CANBUS 2.0B 1MHz offers high speed fully compensated data for the most demanding applications.
  • Memsense 总共3条产品数据 点击查看 >

    • Memsense MS-IMU3020 惯性测量单元(IMU)

      MS-IMU3020是一种微型低漂移惯性测量装置(IMU),具有市场领先的价格和性能。IMU包含三轴陀螺仪、加速计和磁强计,它们在整个工作温度范围内经过广泛测试和校准,以确保最高性能和稳健运行。,每小时1度的陀螺仪偏差稳定性和15微克的加速计偏差稳定性提供了充足的惯性性能,以支持应用范围从无人机导航和控制到管道检测。用户可配置选项允许IMU通过可配置的带宽、采样率、陀螺仪范围、1pps输入和其他测量参数调整到您的应用程序中。,使用无需出口许可证的MS-IMU3020 IMU简化您的全球操作并提高性能。惯性测量装置在一个测量1.1 x 1.1 x 0.4英寸、质量仅为20克的包装中提供所有这些功能。MS-IMU3020’s集惯性性能、尺寸、可配置性和价值于一体,使其在性价比高的IMU市场上独树一帜。
  • ContiTech 康迪泰克 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ContiTech 康迪泰克 Inertial Measurement Unit for ESC 惯性测量单元(IMU)

      The sensor cluster provides all control units in the vehicle with the vehicle’s current movement status (yaw rate, longitudinal and lateral acceleration and, optionally, pitch and roll rates) in the form of electronic signals.The verified signals are transmitted to the data bus via a standardized interface, which can also be adjusted on a customer-specific basis. In complex control algorithms, these signals are used to initiate vehicle stabilization when ESC control is activated.The signals are also needed for driver assistance systems.","Benefits and Features","Technical Data
  • Kionix / ROHM Semiconductor 总共12条产品数据 点击查看 >

  • onsemi 安森美 总共7条产品数据 点击查看 >

    • onsemi 安森美 FIS1100 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴
      输出类型:I²C
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:16-VFLGA 模块祼焊盘
      供应商器件封装:16-LGA(3.3x3.3)
      安装类型:表面贴装型
  • Honeywell 霍尼韦尔 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Honeywell 霍尼韦尔 TARS 惯性测量单元(IMU)

      盐雾:5% 盐溶液,96 小时
      机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213
      EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA)
      热冲击:250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间
      随机振动:10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱)
      电源电压:9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值)
      湿度:根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期)
      存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F]
      密封:IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器
      启动时间:最小 500 ms
      供电电流:最大值 100 mA
      输出类型:SAEJ1939 CAN 29
      系列名称:TARS
      工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
      ESD(静电放电):ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率)
      化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油
      变量:6 自由度,6 维运动
  • Chinastar 中星测控 总共2条产品数据 点击查看 >

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