惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
IMU数据更新速率:1000Hz |
加速度计量程:±10g |
动态姿态精度:<0.5° |
启动时间:<2s |
外形尺寸:25×25×7.5mm |
姿态数据更新速率:200Hz |
存储温度范围:-45℃~+90℃ |
工作温度范围:-40℃~+85℃ |
工作电压:5V |
工作电流:100mA |
抗冲击能力:2000g |
振动性能:20-2000Hz,0.04g²/Hz |
接口类型:RS422 |
数据格式:1起始位 + 8数据位 + 1停止位 |
波特率:921600bps |
重量:10g |
陀螺仪分辨率:0.02°/s |
陀螺仪量程:±100°/s |
陀螺仪阈值:0.02°/s |
陀螺仪非线性:≤0.03%FS |
零偏不稳定性:<100°/h |
静态姿态精度:0.1° |
RoHS:Y |
接口类型:SPI |
说明:IMU-惯性测量单元 MEMS Sensor |
最大工作温度:+ 125 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装 / 箱体:SOIC-24 |
封装:Tray |
系列:SCC2230 |
灵敏度:50 LSB/(deg/s)/1962 LSB/g |
宽度:8.5 mm |
商标:Murata Electronics |
安装风格:SMD/SMT |
工作电源电流:22.5 mA |
工厂包装数量:50 |
电源电压-最大:3.6 VDC |
电源电压-最小:3 VDC |
高度:4.3 mm |
长度:15 mm |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
分辨率:16 bit |
范围:+/- 125 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:+/- 2 g |
RoHS:Y |
传感器类型:6-axis |
接口类型:Serial |
说明:IMU-惯性测量单元 Rugged MEMS 6-DOF Digital IMU Module (High Range) |
寿命周期:新产品:
此制造商的新产品。 |
最大工作温度:+ 71 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 6.43 cm |
系列:IMU440 |
商标:MEMSIC |
电源电压-最大:42 V |
电源电压-最小:9 V |
输出类型:Analog |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
范围:+/- 400 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:4 g |
带宽:25 Hz |
传感器类型:加速计和磁力计 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
传感器类型:加速计,陀螺仪 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
RoHS:Y |
传感器类型:9-axis |
接口类型:I2C, SPI, UART |
说明:IMU-惯性测量单元 IMU; inertial data - Tray |
寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。 |
最大工作温度:+ 85 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装:Tray |
系列:MTI-1 |
灵敏度:0.001 deg/s/g |
商标:Xsens |
工厂包装数量:20 |
电源电压-最大:3.45 V |
电源电压-最小:2.16 V |
输出类型:Digital |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
范围:2000 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:16 g |
带宽:180 Hz |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:RS-422 |
工作温度:-54°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:28-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS232,RS422,RS485,UART,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:CAN 总线 |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,温度,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:24-VFQFN 模块祼焊盘 |
供应商器件封装:24-QFN(4x4) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS-232 |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:3-DOF |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:28-TFLGA 模块 |
供应商器件封装:28-LGA(5.2x3.8) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:0°C ~ 70°C |
封装/外壳:16-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,磁力仪,6 轴 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:14-LFDFN 裸露焊盘 |
供应商器件封装:14-DFN(5x5) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块祼焊盘 |
供应商器件封装:16-LGA(3.3x3.3) |
安装类型:表面贴装型 |
盐雾:5% 盐溶液,96 小时 |
机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213 |
EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA) |
热冲击:250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间 |
随机振动:10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱) |
电源电压:9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值) |
湿度:根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期) |
存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] |
密封:IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器 |
启动时间:最小 500 ms |
供电电流:最大值 100 mA |
输出类型:SAEJ1939 CAN 29 |
系列名称:TARS |
工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] |
ESD(静电放电):ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率) |
化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油 |
变量:6 自由度,6 维运动 |
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