惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
航向漂移@1min:≤0.2° |
功耗:≤2W |
供电电压:5V |
重量:≤75g |
Acceleration Measurement Range:±10g |
Acceleration Zero Bias Repeatability:≤0.2mg |
Accelerometer Scale Factor Nonlinearity:≤150ppm |
Accelerometer Zero Bias:≤5mg |
Accelerometer Zero Bias Stability:≤0.2mg |
Data Update Rate:200 ~ 500Hz |
Dynamic Roll/Pitch Accuracy:≤0.3° |
Gyro Angle Random Walk:≤0.2°/h |
Gyro Measurement Range:±450°/s |
Gyro Scale Factor Nonlinearity:≤50ppm |
Gyro Zero Bias Repeatability:≤10°/h |
Gyro Zero Bias Stability:≤10°/h |
Operating Temperature Range:-45 ~ +85℃ |
Static Roll/Pitch Accuracy:≤0.1° |
Storage Temperature Range:-50 ~ +85℃ |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:CAN 总线 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS232,RS422,RS485,UART,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 105°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:CAN,RS232,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,温度,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS-422 |
工作温度:-40°C ~ 71°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS-232 |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:3-DOF |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:28-TFLGA 模块 |
供应商器件封装:28-LGA(5.2x3.8) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:24-TFQFN 模块祼焊盘 |
供应商器件封装:24-QFN(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:0°C ~ 70°C |
封装/外壳:16-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:28-LCC 模块 |
供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1) |
安装类型:表面贴装型 |
盐雾:5% 盐溶液,96 小时 |
机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213 |
EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA) |
热冲击:250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间 |
随机振动:10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱) |
电源电压:9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值) |
湿度:根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期) |
存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] |
密封:IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器 |
启动时间:最小 500 ms |
供电电流:最大值 100 mA |
输出类型:SAEJ1939 CAN 29 |
系列名称:TARS |
工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] |
ESD(静电放电):ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率) |
化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油 |
变量:6 自由度,6 维运动 |
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