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绕X轴扭矩
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In-lbs
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绕Y轴扭矩
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µN-m
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Dyne-cm
X轴向力
单位
µg
mg
g
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metric tons
tons
µN
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lbs
Dyne
MN
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Y轴向力
单位
µg
mg
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kg
metric tons
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N
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MN
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Z轴向力
单位
µg
mg
g
kg
metric tons
tons
µN
mN
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N
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kN
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lbs
Dyne
MN
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g
传感器直径
单位
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µm
mm
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dm
m
km
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六维力传感器工作原理
六维力传感器
六轴力和扭矩传感器测量力和扭矩的六个组成部分：垂直力、横向力和纵向力以及外倾角、转向和扭矩运动。
规格参数
品牌
XJCSENSOR 鑫精诚传感器
总共
33
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XJCSENSOR 鑫精诚传感器 XJC-6F-D30-C 六维力传感器
非线性
:
≤±0.5%F.S.
Zhi Shun Ce Kong 智舜测控
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Zhi Shun Ce Kong 智舜测控 TZD-100 六维力传感器
直径
:
25 mm
Silicon Sensor 十坤传感
总共
7
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Silicon Sensor 十坤传感 SKY6-82 六维力传感器
直径
:
82 mm
绕X轴扭矩
:
20 N-m
X轴向力
:
800 N
重量
:
180 g
Y轴向力
:
800 N
绕Y轴扭矩
:
20 N-m
Z轴向力
:
800 N
ATI Industrial Automation
总共
39
条产品数据
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ATI Industrial Automation Axia80 六维力传感器
直径
:
3.23 inch (82 mm)
X轴向力
:
112 lbs (50.98 kg)
Y轴向力
:
112 lbs (50.98 kg)
Z轴向力
:
202 lbs (91.76 kg)
绕X轴扭矩
:
177 In-lbs (204 kg-cm)
绕Y轴扭矩
:
177 In-lbs (204 kg-cm)
重量
:
0.6615 lbs (0.3000 kg)
产品类别
:
Six-axis Force and Torque Sensors
台州中清科技
总共
4
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台州中清科技 A01 六维力传感器
六维力传感器能同时检测三维空间的全力信息，即三个力分量（Fx、Fy、Fz）和三个力矩分量（Tx、Ty、Tz），是工业机器人、智能装备等重要的传感设备之一，广泛应用于工业机器人的精密装配、打磨抛光、去毛刺、自动磨削、轮廓跟踪和机器人双手协调等作业中，以及医疗机器人、足底机器人等等，也可用于各类科学研究设备。
安徽智敏电气
总共
3
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安徽智敏电气 ZM-3DW-60 六维力传感器
安徽智敏电气 三轴力传感器ZM-3DW-60
Dijia 狄佳传感
总共
9
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Dijia 狄佳传感 DJSW-60B 六维力传感器
X轴向力
:
0-50 kg
Y轴向力
:
0-50 kg
Z轴向力
:
0-100 kg
G.E Technology 宇鸿敏芯
总共
2
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G.E Technology 宇鸿敏芯 YHD75-300-8 六维力传感器
X轴向力
:
0-300N
Y轴向力
:
0-300N
Z轴向力
:
0-300N
中科芯未来新基建产业服务（山东）有限公司
总共
1
条产品数据
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中科芯未来新基建产业服务（山东）有限公司 A-OFF100 六维力传感器
A-OFF100的光纤光栅锚杆轴力传感器采用光纤光栅测微应变的原理实现轴力测量。通过特殊的结构设计和工艺封装，在传感器内部结构件上焊接光纤光栅，当产品上下表面承受轴向力使内部结构发生微应变，引起光纤光栅波长与该轴向力成线性比例关系，以达到测量轴向力。 该产品主要为锚杆的轴向力测量而开发和设计，目前主要用于冶金、煤矿和隧道等行业，对岩土挖采后地应力的探测，与BA-FT系列光纤传感解调仪连接可实现在线监测和测量。
Ligent 力准传感
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Ligent 力准传感 LF-303B 六维力传感器
三轴力传感器LF-303B产品特点及用途：本产品可以分别测出空间三个方向的受力，具有高灵敏度，相互干扰小等优点。可应用于铣床磨床加工过程中刀具三个方向受力检测，机器人抛光三轴力的检测。产品量程及尺寸图纸： &nb
Hypersen 海伯森
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Hypersen 海伯森 HPS-FT系列 六维力传感器
重量
:
28-1450 g
NBIT 神源生
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NBIT 神源生 CGT 六维力传感器
按需定制的模拟量六维力传感器，超大量程设计，具有高刚度，高分辨，低耦合等特点。适用于机器人底座、大质量搬运、碰撞检测等应用领域。
Woli Measure&Control 沃力测控
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Woli Measure&Control 沃力测控 MUTI2-10 六维力传感器
非线性
:
0.1%F.S.
ZKMD 中科米点
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ZKMD 中科米点 ZKMD-MIOS-Y45-H18 六维力传感器
绕X轴扭矩
:
5 N-m
绕Y轴扭矩
:
5 N-m
Y轴向力
:
200 N
X轴向力
:
200 N
Z轴向力
:
200 N
航天南洋
总共
1
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航天南洋 MCS系列 六维力传感器
MCS系列是一款高精度高刚度的六维力传感器，为工业机器人应用提供实时可靠的六个维度的力值测量（三个力FX、 FY、FZ和三个力矩MX、 MY、 MZ）。主要应用场景有： ▲工业机器人的力控制，包括：精密装配、去毛刺、压力测量、力控打磨等； ▲辅助设备的运行控制； ▲机床的加工控制。
斯巴拓电子
总共
2
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斯巴拓电子 SBT872 六维力传感器
南京驰原
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1
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南京驰原 CYH-3X 六维力传感器
l 尺寸可订制 l 三维力检测 l 安装简便、快速、稳 适用于X、Y、Z三维力检测场合、可订做六维力
矩力传感
总共
1
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矩力传感 多维力传感器 六维力传感器
■特点与用途Features&Applications ▶X,Y,Z三向力测量 ▶结构紧凑，安装使用方便 ▶综合精度高，长期稳定性好 ▶采用高精度电阻应变式原理，动态响应频率高 ▶适用于自动化装配，机器人抛光、打磨、切割设备，防碰撞系统等多维力测控领域
优恩智能
总共
1
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优恩智能 六维力传感器 六维力传感器
高性能力传感器，核心智造，广泛应用于机器人打磨，力控教学，力控应用集成等多方位的全面应用
上海菁特智能
总共
2
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上海菁特智能 Uskin 六维力传感器
Uskin Uskin 多轴力和扭矩传感器
先成传感
总共
5
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先成传感 XC-3DS-F40-H20（非标定制） 六维力传感器
三维力传感器，广泛应用于机器手臂精密控制、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测试
DEDH 机本工工业
总共
1
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DEDH 机本工工业 DEDH-75D 六维力传感器
绕X轴扭矩
:
50-500 N-m
绕Y轴扭矩
:
50-500 N-m
X轴向力
:
50
Y轴向力
:
50
直径
:
75mm
专家网（www.sensorexpert.com.cn）
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