如果视觉让机器人“看见”世界，那六维力传感器，就是给机械臂装上敏锐的触觉神经。
它能同时感知空间3向力、3向力矩，实时感知接触大小与受力方向，让机器不再只是刚性重复运动，拥有柔顺交互能力。
深圳机本工工业 DEDH 系列六维力传感器，国产自研，原生适配长广溪、法奥、艾利特、伯朗特等主流协作机器人，是柔性装配、打磨抛光、力学测试的优选力觉方案。
什么是DEDH六维力传感器？
DEDH六维力传感器可同步采集 Fx、Fy、Fz（三向力）+ Mx、My、Mz（三向力矩），一次输出全部六分量力学数据。
依托自研弹性体结构与解耦算法，大幅降低维间耦合干扰；高采样频率，毫秒级信号反馈，支撑机器人闭环力控。
航空铝合金紧凑法兰结构，轻量化易安装；支持RS485、EtherCAT数字通讯，配套调试软件，大幅降低二次开发门槛。
DEDH核心差异化优势
1. 原生适配，原厂对接
已完成长广溪、法奥、艾利特、伯朗特协作机器人适配，即装即用，省去大量开发与联调周期。
2. 高精度+低维间耦合
自主结构设计与解耦算法，长期零点漂移小，抗电磁干扰，工业产线长时间稳定运行。
3. 过载防护，工业级耐用
内置限位保护，抗冲击设计，适配打磨、装配等动态工况，有效降低传感器损坏风险。
4. 灵活定制能力
量程、外形尺寸、通讯接口可按需定制，小量程（50N、100N、200N、500N、1000N、2000N、5000N）到大量程多规格可选，满足机器人、材料试验台、多轴加载测试。
核心落地应用场景
一：协作机器人（主力场景）
精密柔顺装配
3C连接器、轴承压装、孔轴插接、智能螺丝锁附。实时监测压装力与拧紧扭矩，自动微调姿态，补偿工装定位偏差，避免压伤精密零件；支持零力拖拽示教，快速调试轨迹。
自适应打磨/去毛刺
铸件、铝件、塑胶外壳曲面抛光。维持恒定法向压力，自动补偿来料公差、刀具磨损，保证成品表面一致性。
人机协作安全防护
实时碰撞感知，检测到外力即刻减速停机，实现人机共站作业，提升产线安全性。
二:汽车 & 新能源
电驱、减速器、变速箱力学性能测试；电池模组压装力监控、底盘部件标定试验。
三： 科研测试平台
材料拉伸压缩、多轴复合加载、疲劳力学试验；高压工装标定台多维力学采集。
四： 航空航天 & 其他领域
结构件多点加载试验、风洞测力；康复机器人、力反馈遥操作、工装夹具力监控。
为什么选国产DEDH？
过去高端六维力传感长期依赖进口，交付周期长、成本高，售后响应慢。
DEDH作为深圳机本工自研国产力传感器，交付周期短、售后本地化支持、支持定制开发。
从传感器硬件、解耦算法到配套上位机软件一站式交付，助力自动化集成商、设备厂商降低成本，快速落地力控项目。
点击蓝字 关注我们