累计融资突破40亿元，帕西尼感知科技获三星战略投资
2026年，国内具身智能产业步入规模化应用阶段。作为机器人实现精密物理交互的关键组件，触觉感知硬件正吸引大量产业资本集中布局。今年6月以来，他山科技、一目科技、戴盟机器人及千觉机器人等十余家相关企业相继完成新一轮融资。行业头部企业帕西尼感知科技（Pacini Percept）近日公布数亿元B++轮融资进展，三星集团以战略投资者身份正式入驻。此举进一步夯实了本土Physical AI（物理人工智能）产业链的生态基础。
回顾过去半年，帕西尼感知的资本运作节奏在触觉传感领域较为罕见。继今年3月完成超10亿元B轮融资后，8月公司再次获得10亿元战略投资，此次B++轮数亿元资金到位，促成单月两轮、半年三轮的密集融资格局，历史累计融资规模正式跨越40亿元关口。这一体量已显著领先同期全球同类触觉传感器企业的公开融资总额，折射出资本市场对其技术演进路径及商业化前景的明确预期。
本轮融资汇聚了多元化的资本矩阵。地方国资背景机构如广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金及宿迁产发创投共同参与；市场化投资主体中信资本、森马方道基金、中视金桥与泰中合基金同步入场，京铭资本、合信方册等原有投资方亦追加份额。产业资本与财务资本形成合力。三星集团的战略注资侧重产业链纵深布局，旨在打通消费电子与机器人制造领域的协同链路，加速触觉传感模块向终端产品渗透，并构筑覆盖全球的供应链合作网络。
帕西尼感知的业务边界已逐步突破传统硬件制造范畴。在Physical AI发展周期内，物理交互数据被视为关键生产要素。公司长期战略聚焦于物理交互数据规范的建立，以及Physical AI底层基础设施的构建。技术层面，基于霍尔式多维触觉感知架构，企业已完成从底层传感器、仿生灵巧手到人形机器人整机的全栈硬件布局。该体系由日本早稻田大学菅野实验室出身的创始团队主导研发，逐步突破高端触觉传感模块的技术壁垒，推动国内触觉感知产业由技术引进向自主创新引领转变。
商业化落地能力与数据闭环构建构成企业的核心护城河。过去一年，帕西尼自研触觉传感器芯片实际部署量逼近百万颗，硬件供需链条进入密集验证期。依托分布在国内五大区域的制造集群，企业搭建了“以人为中心”的高精度实采数据网络，实现百亿级高质量具身智能数据生成。全模态感知数据持续对接头部具身大模型研发机构，推动感知硬件率先达成产品市场契合（PMF）。与此同时，公司依托自研数据流训练OmniVTLA全模态大模型，在硬件研发、数据采集与底层模型训练三个维度形成技术闭环，具备行业罕见的综合研发架构。
在终端应用拓展方面，帕西尼感知已与比亚迪、京东等国内头部企业达成深度协作，技术方案逐步嵌入汽车总装线、物流自动化分拣及3C精密加工等制造场景。海外业务布局同步推进，企业已与英伟达、Meta及Figure等跨国科技企业与人形机器人开发商建立合作。核心专利网络覆盖北美、日韩及欧洲等主要市场，区域化本地交付网络正加速成型。真实维度的触觉反馈数据有效弥补了纯数字仿真环境的感知缺口，为具身大模型赋予标准化的类人触觉交互能力。
产业观察指出，人形机器人走向大规模商用面临的关键挑战之一，在于获取兼顾成本控制与长期稳定性的多维触觉传感解决方案。本次募集的资金将主要投向产线产能扩充与新一代触觉芯片研发。资金投入使用后，将加快海内外客户的产品验证周期，并深化与三星等产业投资者的联合技术攻关。
伴随产业资本的持续注入与技术协同的深化，触觉传感细分领域正经历加速洗牌。依托成熟的硬件量产体系、完整的数据闭环机制及全球化客户矩阵，帕西尼感知在Physical AI赛道的发展路径已逐渐清晰。该企业的技术演进将为国产具身智能产业完善物理感知维度提供支撑，并在全球机器人感知硬件市场中巩固竞争位势。