在无人机自主飞行、AGV智能导航、工业自动化高速检测等场景中，精准、快速、轻量的距离感知能力，正成为智能设备的核心竞争力。
西曼传感推出的SDM50激光测距模块，以DTOF（直接飞行时间）技术为核心，将50米量程、500Hz高频响应、1.3g极致轻量融为一体，为微型高速测距应用提供了极具性价比的解决方案。
一、核心技术：DTOF直飞时间测距，精准高效
SDM50基于DTOF（Direct Time-of-Flight）直接飞行时间测距原理，通过精确测量905nm激光脉冲从发射到接收的往返时间来计算距离。与传统红外或超声波传感器相比，DTOF技术在中长距离测量中具有更高的精度稳定性和更强的抗干扰能力。
模块搭载高灵敏905nm激光传感器，内置直接飞行时间算法、快速TDC架构与抗干扰算法，在60KLux强光环境下仍可稳定实现高精度测距。同时，模块内置温度补偿功能，确保在不同温度条件下测量数据的稳定性。
窄视场设计，精准聚焦目标。 SDM50的视野角仅1.9°，光斑集中，远距离测量时不易受旁侧杂物干扰。在不同距离处，光斑直径分别为：1m处3cm、2m处6cm、5m处15cm、10m处30cm、20m处60cm。这意味着用户可以根据目标物体大小，合理选择安装距离，确保测量准确性。
二、核心优势：小到极致，快到惊人
�� 1.3g超轻，一枚硬币的重量
SDM50的尺寸仅为18.7×11.8×13.3mm，重量仅1.3g——相当于一枚一元硬币的重量。这种极致轻量化设计，使其可以轻松集成到无人机、机器人等对重量极其敏感的设备中，几乎不增加飞行或运动负担。
⚡ 500Hz高频测量，毫秒级响应
SDM50支持高达500Hz的测量频率，意味着每秒可完成500次距离测量。这一特性使其非常适合高速运动场景下的实时距离反馈，如无人机快速飞行时的地形跟随、AGV高速行驶时的障碍物检测等。
☀️ 60KLux强光不惧，户外无压力
在60KLux强光环境下（相当于正午阳光直射强度），SDM50仍能保持10m的有效测距能力。无论是阳光直射的仓储物流现场，还是光线复杂的工业车间，都能稳定输出可靠数据。
超低功耗，续航无忧
SDM50采用低功耗设计，平均功耗仅0.2W，平均电流为5V@40mA，峰值电流5V@70mA。能耗极低，不会过多消耗设备电池电量，特别适合电池供电的移动平台。
双接口灵活集成
模块同时支持UART TTL和I²C双通信接口，兼容绝大多数单片机与工控板。UART串口默认波特率460800bps（支持多档可调），采用16进制小端数据输出，自带校验算法；I²C接口最高支持400K时钟频率，默认地址0x52。此外，支持外形结构定制和输出协议定制，满足特殊应用场景需求。
三、详细技术参数
参数项 规格
型号 SDM50
测量原理 dToF直接飞行时间
测量范围 0.05~50m（90%反射率）；0.05~20m（10%反射率）
绝对精度 ±5cm（＜5m）；1%（≥5m）
重复精度 ±30mm
分辨率 1mm
测量频率 500Hz
盲区 5cm
激光光源 905nm，Class 1人眼安全等级
视野角（FOV） 1.9°
抗环境光能力 10m @ 60KLux
通信接口 UART TTL / I²C 双模可选
输入电压 DC 3.3~5V
峰值电流 5V@70mA
平均电流 5V@40mA
平均功耗 0.2W
尺寸 18.7×11.8×13.3mm
重量 1.3g
工作温度 -20~60℃
激光寿命 10万小时以上
电气连接 4pin 1.0mm端子，配10cm浸锡散线
定制能力 支持外形结构定制、输出协议定制
四、应用场景：覆盖多元智能领域
SDM50凭借小体积、低功耗、高频响、强抗光的综合优势，在多个领域发挥着关键作用：
✈️ 无人机（主打优势场景）
SDM50是专为无人机避障场景量身适配的核心部件。
多旋翼无人机定高飞行与地形跟随：500Hz高频响应实时反馈高度数据
低空避障：1.3g超轻不增加起飞负载
巡检/植保无人机：树木、线缆等障碍物预警
50米长量程满足高空远距探测需求
60KLux强光稳定测距，户外飞行无惧日光干扰
SDM50可清晰区分树枝、电线、墙体等细小或远距离障碍物，有效解决无人机飞行中障碍物识别滞后、测距不准等痛点。
智能移动机器人
AGV仓储小车防撞、货架距离检测
扫地/巡检机器人悬崖防跌落、墙体测距
窄视场光斑不会误识别地面杂物，低矮环境精准感知障碍
工业自动化
工业安全光幕、流水线物料有无检测
机械臂距离限位、料仓料位监测
宽温设计适配车间高低温环境，高速测量匹配流水线节拍
交通与户外设备
交通自动化领域高速测量和安全监测
户外高速测距场景
安防监测
周界入侵检测、安全预警系统
非安全传感器，适用于辅助感知系统
五、使用注意事项
⚠️ 重要提醒：
本产品并非安全传感器，无法用于人员保护
禁止在易燃易爆环境中使用
禁止拆卸本产品
务必在操作前关闭电源，禁止通电后进行接线操作
避免在灰尘/蒸汽环境或腐蚀性气体环境中使用
不能在水中使用本产品
户外使用时，建议加装防水罩
测量高反物体（如3M胶带）、镜面等时，存在测量失效风险
905nm激光虽为Class 1安全等级，调试时仍应避免直视激光发射口
结语SDM50激光测距模块，以18.7×11.8×13.3mm的超小尺寸、1.3g的极致轻量、500Hz的高频响应、50米的远距量程，重新定义了微型DTOF激光雷达的性能边界。无论是无人机避障、机器人导航，还是工业自动化检测，SDM50都能以高性价比提供精准、稳定、可靠的测距感知能力。