一、基本定义
可编程编码器（Programmable Encoder），也叫可组态编码器，是可以通过软件、手持编程器修改内部参数的旋转编码器。
普通编码器出厂时脉冲数、信号类型、相序、零点都是固定死的；可编程编码器可现场自由修改参数，一款硬件适配几十种工况，实现一码多用。
二、可以编程修改的核心参数
分辨率（线数 / 脉冲数）
不用换型号，直接在 1～100000 脉冲之间任意设定，也就是常说的可设线数。
输出信号类型
切换：推挽输出、NPN、PNP、Line-driver 长线驱动（差分信号）、集电极开路。
相序与相位
调换 A/B 相顺序，适配电机正反向计数，不用调换接线。
零点（Z 相）设置
设定零位触发位置，可开启 / 关闭零脉冲。
分频系数
对原始脉冲做分频，降低输出频率，匹配低速 PLC。
计数模式
单倍频、2 倍频、4 倍频计数模式切换。
三、两种编程方式
有线编程
配套数据线 + PC 上位机软件，电脑连接编码器进行参数下载，多用于增量式可编程编码器（如得尔堡可编程增量编码器）。
手持编程器
现场手持设备，不用电脑，工地直接改参数，调试更便捷。
四、分类
可编程增量式编码器
市场主流，可改脉冲、信号、相序， 得尔堡/EPC多规格型号，库存只备一种硬件即可。
可编程绝对值编码器
可自定义地址、波特率、单圈分辨率、多圈位数，支持 Modbus、RS485、CANopen。
五、核心优势
减少库存：单一型号替代数十种常规编码器，降低备货压力；
现场免换货：现场参数不匹配，直接改写程序，不用拆换硬件；
统一物料：设备多机型共用同一款编码器，简化采购与 BOM；
兼容多种 PLC：随时切换差分 / 推挽输出，适配不同控制系统。
六、典型应用
机器人关节、数控机床、风电设备、半导体设备、自动化生产线、相控阵设备、伺服反馈、升降机定位。