美国EPC TRP可编程编码器
美国 EPC（Encoder Products Company）TRP Tru‑TracPro 是一款现场可编程滚轮式增量编码器，集成编码器、测量轮与弹簧扭力臂，专为工业线性位移 / 速度测量设计，核心优势是无需换硬件即可现场改分辨率与波形。
01 核心参数
* 分辨率：1–100,000 CPR（每转计数），软件任意设定。
* 测量速度：最高 3000 ft/min（约 15.24 m/s）。
* 输出波形：40 种 A/B/Z 信号组合，现场可编程。
* 供电：5–28 VDC；线驱动输出（HV 型）。
* 温度：标准−20 °C 至 + 85 °C，可选−40 °C 至 + 100 °C。
* 防护：标准 IP50，可选 IP64。
* 安装：可垂直 / 水平 / 倒置；扭力臂可调，适配多种表面。
* 测量轮：标准 6 英寸周长聚氨酯轮，可选其他材质 / 周长。
02 编程与配置
PR2 编程器（另购）：USB 连接 PC，配合免费软件实现：
1–100,000 CPR 任意设定。
40 种输出波形选择。
索引位置设定、恢复出厂、温度 / 诊断读取。
结构特点
一体化设计：编码器、测量轮、弹簧扭力臂集成，开箱即用。
可逆枢轴：左右侧安装可选，适配不同空间。
快速调节扭力：弹簧张力可调，保证滚轮贴合被测表面。
耐用外壳：工业级材质，抗振动、抗冲击，适配恶劣工况。
03 典型应用
印刷：套准控制、卷材长度测量。
包装：定长切断、标签定位、卷绕控制。
自动化：输送线速度 / 位置反馈、机器人移动监测。
物料处理：木材 / 金属加工、纺织、卷材张力控制。
型号示例（TRP‑U1R4‑0001V1A0HV‑F00‑T0S0NC）
TRP：系列
U1：6 英寸聚氨酯轮
R4：右侧 1/4‑20 螺纹枢轴
0001：1 CPR
V1：5–28 VDC
A0：A 相
HV：线驱动
F00：线缆输出
T0：−20 °C 至 + 85 °C
S0：IP50
NC：无认证
优势总结
高灵活性：单一硬件适配多分辨率 / 波形，减少库存与换件成本。
现场可编程：无需返厂，快速适配工况变更。
高精度：最高 100,000 CPR，满足微米级线性测量。
易安装：一体化 + 多向安装，调试周期短。
