超维动力发布全球最高自由度人形机器人“KAI”
4月26日，具身智能企业超维动力（Kinetix AI）在「降临GIFTED」发布会上，正式推出其首款全尺寸人形机器人“KAI”。此次发布形式别具一格，KAI并未以传统方式被介绍，而是通过两位KAI之间的“对谈”与“自我介绍”，呈现其能力、技术路径及产品定位。
联合创始人Tyler在发布会上指出，为了让机器人真正融入人类社会，其设计必须具备高度拟人性。他强调，人类的物理智能源于与现实世界的互动，因此机器人至少应在三个核心能力上形成闭环：感知世界、学习世界、与世界交互。对应的技术模块包括：物理世界模型、第一人称数据集和高拟人本体。
世界模型：为机器人提供环境感知与预测能力
所谓“理解世界”，指的是机器人不仅要感知当前环境，还需具备对未来变化的预测能力，这正是KAI World Model所实现的核心功能。
目前，超维动力已构建出闭环式世界模型系统，包括主体模型、动作模块与评估模块。其中，动作模块负责生成候选动作并反馈给主体模型，主体模型据此预测未来状态，评估模块则对轨迹进行价值判断，涵盖任务进度和安全性评估等。
第一人称数据集：还原真实人类经验
如果说世界模型帮助机器人理解世界，那么第一人称数据集则使KAI能够积累类似人类的经验。其核心理念是借助人类视角与动作来观察和接触世界。
超维动力自主研发的规模化数据采集终端KAI Halo，采用轻量化头环设计，具备“一芯八摄”配置，能一站式采集第一人称视角视频、人体姿态及场景点云数据。该设备轻便易用，佩戴者可在日常活动中自然佩戴，从而采集出更贴近现实场景的多模态数据。
相较于预设动作流程，这种数据采集方式能记录更多样化的自然行为，更适合人形机器人的深度学习。
三阶段训练体系：构建从感知到行动的完整能力链
世界模型赋予KAI理解世界的能力，第一人称数据集则为其积累经验，接下来的关键在于如何将经验转化为技能，这正是三阶段训练体系的设计目标。
- 预训练阶段：利用互联网与仿真数据，结合第一人称视角数据补充全身交互语义信息，构建“空间-语言-视觉-任务动作”对齐的常识。
- 桥接训练阶段：引入UMI及数采手套数据，补充手部动作与接触细节，弥补预训练中动作精细度的不足。
- 后训练阶段：通过真实场景中遥控操作数据，解决机器人本体动作与任务目标的对齐问题。
高拟人本体KaiBot：让机器人真正走进人类生活
在具备数据与决策能力后，KAI需要一个具备高度拟人化的执行体——KaiBot，使其能够自然融入人类日常，并安全地与人互动。
KaiBot的高拟人本体可从四个维度进行描述：体型拟人、体格拟人、体能拟人与感知拟人。
在体型方面，KaiBot身高173厘米，体重70公斤，头身比为1:8.5，整体体型与质量分布接近成年人类，确保稳定性的同时符合人体工程学。
在体格方面，KaiBot拥有115个自由度，肩部、颈部、腰部等部位的活动范围高度拟人。其单手配备36个自由度，包括22个主控自由度和14个柔顺自由度，可完成抓握、捏取等精细操作，同时具备缓冲能力，提升交互安全性。
在体能方面，KaiBot搭载1.7kWh半固态电池，支持约3小时的双臂操作任务。其定制柔顺执行器不仅提升运动自然度，还使双臂负载能力接近20kg，兼顾交互友好性与作业性能。
在感知方面，KAI配备全身触觉皮肤系统，覆盖18000个触点，可精准感知0.1N以上的触碰并作出反馈。这项技术使机器人在真实环境中具备更高质量的反馈闭环能力，适用于近距离协作与陪伴交互。
在发布会的最后，KAI表示：“我的存在并非为了在无人工厂搬运重物，也不只是为了在舞台上完成极限翻滚。我被创造出来的真正目的是走进您的客厅、办公室，去理解您的意图，回应您的触碰，并最终与您共同协作、共处。”