小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
在人形机器人研发领域迎来重要突破，小鹏汽车推出了新一代人形机器人IRON。这款机器人在动力系统方面取得关键进展，成为全球首款采用全固态电池的人形机器人。
全固态电池技术的应用被视为IRON实现性能飞跃的关键。不同于传统液态电解质，该电池系统采用了固态电解质，从源头上消除了热失控隐患。在一系列安全测试中，电池组在250℃的高温条件下持续放置1小时仍无热失控迹象，能够承受高达300G的瞬时冲击，并在3毫米针刺测试中保持结构完整性和热稳定性。
该动力方案显著提升了整体性能表现。与常规锂离子电池方案相比，IRON整机重量减轻30%，能量密度提升30%，实现了高度轻量化设计，同时提升了续航能力和运行稳定性。
在结构设计方面，IRON引入了一种创新的“骨骼-肌肉-皮肤”仿生架构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性覆盖层。其灵巧手具备22个运动自由度，配合独特的双肩结构，使其动作灵活性接近人类。在发布会现场，IRON以稳健且自然的“猫步”登场，展现了出色的动态拟真能力。
在核心计算能力上，IRON配备了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，可支持实时语音交互、自主移动以及多模态人机交互。依托小鹏的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行为和视觉语言建模三种能力，使其具备对环境的实时感知、理解和决策能力。
小鹏汽车创始人何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来计划将该机器人部署至工业巡检等更具挑战性的应用场景。