微创手术迈向精准导航新阶段
在包括血管介入和消化道内镜在内的微创手术中，传统成像手段如CT和MRI虽可提供视觉导航支持，但受限于设备体积大、依赖特定环境，且多为二维信息呈现，难以满足复杂手术场景的需求。近年来，如何将磁场定位技术引入临床，实现对医疗设备的实时、三维精确定位，成为电磁与传感技术研究的重要方向。
2026年2月4日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所的徐天添团队，与浙江大学陆豪健团队合作，在《自然·传感器》期刊上发布了最新研究成果。他们共同开发出一种柔性磁定位贴片系统，并提出“双阶段磁定位”策略，为微创手术中医疗设备的操作提供了全新的高精度、实时跟踪解决方案。
该柔性磁定位贴片依托柔性印刷电路板技术，结构轻薄且具备高度可定制性。其设计可根据实际需求灵活调整形状和尺寸，能够贴合于皮肤表面或集成至探头、内镜等器械上，实现“即贴即用”的操作模式，相当于为器械装上了“柔性导航系统”，为精准操作提供了有效指引。
研究团队在柔性贴片基础上开发出的双阶段定位算法，其原理类似于卫星导航中的“基站辅助定位”。该算法首先利用外部磁场确定柔性贴片在全局坐标系中的位置，再以此为局部参考点，实现对体内微型磁性目标的精确定位。
“在手术部位多样化、器械介入路径复杂的临床场景中，传统依赖固定刚性传感器阵列的磁定位方法，常在‘精度’与‘工作空间’之间难以取得平衡。”徐天添表示。
该团队提出的磁定位策略通过引入柔性磁传感贴片作为中介单元，对传统磁定位系统的部署方式进行了创新性拓展，显著提升了其在复杂临床环境中的适应能力。
研究人员对新策略进行了系统性实验验证。结果显示，该方法在手术导航、体外生理信号监测等多种应用中展现出良好的稳定性和通用性，为磁定位系统在实际医疗场景中的部署提供了一条更为灵活、贴近临床的可行路径。
“我们的目标是证明磁定位技术不仅能在实验室中实现高精度测量，更能在实际人体环境中发挥实用价值。”徐天添指出，未来团队将围绕“双阶段磁定位策略”展开深入研究，探索其在多器械协同导航和长时间生理信号监测等方面的应用潜力。