方案中心丨手把手教你玩转睿远IP20端子式IO-Link从站

拿到 IP20系列数字量IO-Link从站后，如何快速配置？如何修改端口方向？遇到红灯闪烁怎么办？
本篇 《快速上手指南》 将为您一一解答，建议收藏！

1. 快速接线：看懂引脚定义

A. 电源与通信 (IO-Link M12接口)

模块顶部为 M12 A-coded 公头，负责供电与通信。

• • Pin 1: US (+24V) —— 为模块及传感器供电

• • Pin 2: UA (+24V) —— 注意！ 仅当您使用输出功能（DO）时需要接此引脚，为执行器供电。

• • Pin 3: GND (0V) —— 公共地

• • Pin 4: C/Q —— IO-Link 数据传输线

B. 输入/输出端子 (I/O Ports)

侧面的3位端子用于连接现场设备（NPN型）：

• • Pin 1: +24V (输出给传感器)

• • Pin 2: 信号端 (NPN输入 或 NPN输出)

• • Pin 3: 0V / GND

• 

  
  

⚠️ 注意：每个端口输出电流请控制在 400mA 以内，避免过流保护触发。

2. 数据映射：读懂 PLC 里的数据

模块通过 IO-Link 传输过程数据，不同型号的数据长度如下：

输入数据 (Process Input)

无论配置为 DI 还是 DO，输入数据的 Bit 位均指示当前状态（或回读状态）。

• • Byte 0: 对应端口 1-8 的状态

• • Bit 0 -> 端口 1

• • Bit 1 -> 端口 2

• • ...

• • Bit 7 -> 端口 8

• • Byte 1: 保留或状态位

输出数据 (Process Output)

仅适用于 IOLD-H4DI4DXN-P20S 型号

• • Byte 0: 控制端口 1-8 的输出（仅端口 5-8 有效）

• • Bit 4 -> 端口 5 输出

• • Bit 5 -> 端口 6 输出

• • Bit 6 -> 端口 7 输出

• • Bit 7 -> 端口 8 输出

• 

  
  

3. 参数配置：ISDU 常用功能 ⚙️

通过 IO-Link 工具或 PLC 功能块，可以修改以下关键参数：

✅ 功能1：端口方向配置 (Index 0x41)

适用于 4DI4DX 型号的端口 5-8

• • 写入 0：输入模式 (默认)

• • 写入 1：输出模式

• • 实例：想把端口5设为输出？修改 Index 0x41, Subindex 5 的值为 1。

✅ 功能2：信号反转 (Index 0x40)

• • 适用于常闭 (NC) 传感器。

• • 写入 1：开启反转（无信号时数据为1，有信号时数据为0）。

✅ 功能3：安全状态 (Index 0x43)

• • 当 IO-Link 通信断开时，输出端口的行为：

• • 0: 关闭输出 (默认)

• • 1: 开启输出

• • 2: 保持最后状态

• 

4. 故障排查：读懂 LED 语言

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