睿远IO-Link SOM 模块集成与使用指南
本文旨在为您提供一份详尽的 睿远IO-Link SOM 模块 集成与使用指南。通过本指南，您将全面了解如何将此模块集成到您的产品中，并充分利用其强大的IO-Link通信功能。
1. 硬件集成 (Hardware Integration) ️
SOM 模块提供两种物理形态以适应不同的集成需求：
形态 | 尺寸 | 连接方式 | 特点 |
| 插针版 (Pin-Header) | 10mm * 20mm | 1.27mm 间距双排插针 | 方便插拔和调试 |
| 邮票孔版 (Stamp-Hole) | 9mm * 15mm | 直接回流焊接 (Stamp-Hole) | 结构更紧凑，适合量产 |
供电要求
电源轨 | 电压值 | 用途 |
+24V | 24V DC | 用于 IO-Link 物理层通信 |
3.3V | 3.3V DC | 用于模块内部 MCU 核心供电 |
2. 传感器端 UART 通讯协议 (Sensor-side UART Communication) ↔️
模块通过一个标准的 UART 接口与您的传感器 MCU 进行通信。
通信参数
参数名称 | 设定值 |
波特率 (Baudrate) | 230400 bps |
数据位 (Data Bits) | 8 bits |
停止位 (Stop Bits) | 1 bit |
校验位 (Parity) | 偶校验 (Even Parity) |
通信模式 | “一问一答”双向交换机制 |
数据帧结构
所有数据交换均基于以下核心帧格式：
[帧头(2B)] [长度(1B)] [PD数据(N B)] [OD数据(M B,可选)] [校验(1B)]
字段 | 描述说明 |
| 帧头 | 固定为 |
| 长度 | 整帧（包含帧头和校验位）的总字节数 |
| PD 数据 | 过程数据，每个通信周期必须发送。长度依模式而定 |
| OD 数据 | 按需数据（可选），如 ISDU 读写、事件上报等 |
| 校验 | 从帧头到校验前所有字节的 异或 (XOR) 校验 值 |
3. 核心功能实现
过程数据 (PD) 传输
模式 | 长度/结构 | 示例说明 |
| IO-Link 模式 | 默认 32 字节 | 原始数据透传 |
按需数据 (OD) 传输 - ISDU 读写
传感器通过 UART OD 帧主动操作 SOM 模块内部参数：
功能码 | 操作类型 | 说明 |
0x11 | 读取 ISDU | 例如读取 Vendor Name (Index 0x10) |
0x12 | 写入 ISDU | 动态修改模块内部配置参数 |
0x1A | 操作回复 | SOM 成功处理后向传感器回复的数据帧 |
事件 (Event) 上报
用于实时向主站反馈传感器状态（如错误或警告）：
功能码 | 含义 | 应用示例 |
0x03 | 事件出现 | 上报温度超限 ( |
0x02 | 事件消失 | 上报故障已恢复 |
0x0A | 确认回复 | SOM 模块对传感器上报事件的确认 |
4. 参数配置 (Parameter Configuration) ️
我们提供两种灵活的配置方式，以平衡易用性与灵活性：
配置途径 | 工具/方法 | 优势场景 |
| 图形化配置 | SOM Config Tool (PC 端) | 推荐用于初期调试、设置 SSP 类型及 PD 字节数 |
| 编程配置 | 写入 ISDU | 推荐用于高级应用，支持在设备运行时动态更改参数 |
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